光伏搬運AMR通過其軟件在現(xiàn)場構(gòu)建的地圖或預(yù)先加載的設(shè)施圖紙導(dǎo)航。此功能可以類比一輛裝有GPS和一組預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)它被告知主人的家和工作地址時，它會根據(jù)地圖上的簡單位置生成最直接的路徑。這類似于AMR被設(shè)定位置來取放零件的方式。
機器人在未知環(huán)境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據(jù)位置估計和地圖進行自身定位，同時在自身定位的基礎(chǔ)上建造增量式地圖，實現(xiàn)機器人的自主定位和導(dǎo)航。
整個算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達，快速定位，路徑規(guī)劃，各類障礙物(包括凹坑)檢測避讓，精確定位與對接、動態(tài)場景處理，環(huán)境光處理等。
光伏搬運AMR技術(shù)參數(shù)：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | |||
| ※貨定車轉(zhuǎn) | ● | ● | ● | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全方面無死角，含本體及背負貨架 | 360°全方面無死角，含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 |
三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎 |
三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎 |
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| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全方面保護 | 全方面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光警告 | 燈光指示+語音提示 | 燈光指示+語音提示 | ||
| ※視覺避障 | ○ | ○ | ● | |
| 運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
| 導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 對接精度 |
±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） |
±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） |
||
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V 25AH | 48V 32AH | ||
| 續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | ||
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | 10~90%RH， 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ | ○ | |
