?基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知；
?針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行，進行算法優(yōu)化；
?可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。
結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現(xiàn)高精度識別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配特有處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。
參數(shù)配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)不同反射率物體的測量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。
3D視覺無序引導系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
|
產(chǎn)品型號 |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS1232-B |
LXPS-HS2220-R |
|
分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
|
測量范圍 |
700-1500mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
|
Z軸精度 |
0.4mm |
0.05mm |
0.3mm |
1mm |
|
視場角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
|
工作波長 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
|
采集時間 |
<0.A4s選配GPU<0.2) |
<0.4s選配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
|
數(shù)據(jù)接口 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
|
供電 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
|
適用場景 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
|
外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
415*181*60mm |
174*73* 54mm |
|
重量 |
3100g |
3100g |
3100g |
832g |
