視覺(jué)拆垛麻袋系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景：
客戶希望能夠由機(jī)器人來(lái)搬運(yùn)沉重的麻袋，并配合流水線下游工序，將麻袋放置于破袋機(jī)中。而因?yàn)槁榇浧繁旧泶嬖诘倪吔绮磺逦?、褶皺豐富、姿態(tài)隨機(jī)性強(qiáng)等，傳統(tǒng)的自動(dòng)化方案完全無(wú)法滿足客戶需求。
解決方案：
1.采用大視野工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，可滿足各種常見(jiàn)垛型的視野要求；對(duì)于層層堆疊、具有各種深淺褶皺、邊界不清晰的麻袋貨品可輸出完整、細(xì)節(jié)豐富、平滑清晰的高質(zhì)量3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
視覺(jué)拆垛麻袋系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS1232-B |
LXPS-HS2220-R |
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分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
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測(cè)量范圍 |
700-1500mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
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Z軸精度 |
0.4mm |
0.05mm |
0.3mm |
1mm |
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視場(chǎng)角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
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工作波長(zhǎng) |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
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采集時(shí)間 |
<0.A4s選配GPU<0.2) |
<0.4s選配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
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數(shù)據(jù)接口 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
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供電 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
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適用場(chǎng)景 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
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外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
415*181*60mm |
174*73* 54mm |
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重量 |
3100g |
3100g |
3100g |
832g |
