伺服電機(jī) SGM7G 額定值和規(guī)格
| 電壓 | 200V | |||||
| 型號(hào) SGM7G- | 03A | 05A | 09A | 13A |
20A |
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| 額定時(shí)間 | 連續(xù) | |||||
| 耐熱等級(jí) | F | |||||
| 絕緣電阻 | DC500V、 10M? 以上 | |||||
| 絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鐘 | |||||
| 勵(lì)磁方式 | 永磁式 | |||||
| 安裝方式 | 法蘭式 | |||||
| 連接方式 | 直接連接 | |||||
| 旋轉(zhuǎn)方向 | 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)觀察時(shí)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) （CCW） | |||||
| 振動(dòng)等級(jí)*1 | V15 | |||||
| 環(huán)境條件 | 使用環(huán)境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時(shí)，可降低額定值后使用） *4 | ||||
| 使用環(huán)境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結(jié)露） | |||||
| 安裝場所 | ? 室內(nèi)無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 | |||||
| ? 通風(fēng)良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 | ||||||
| ? 便于檢查和清掃的場所 | ||||||
| ? 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時(shí)，可降低額定值后使用） *5 | ||||||
| ? 不會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大磁場的場所 | ||||||
| 保管環(huán)境 | 在電機(jī)不通電的狀態(tài)下保管時(shí)，請(qǐng)遵守下列環(huán)境要求。 | |||||
| 保管環(huán)境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結(jié)） | ||||||
| 保管環(huán)境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結(jié)露） | ||||||
| 抗沖擊強(qiáng)度*2 |
沖擊加速度 （以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)） |
490m/s2 | ||||
| 沖擊次數(shù) | 2 次 | |||||
| 抗振性*3 |
振動(dòng)加速度 （以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)） |
49m/s2 （前后方向?yàn)?24.5m/s2） | ||||
*1. 振動(dòng)等級(jí) V15 表示單臺(tái)伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，振動(dòng)的振幅小于 15μ m。
*2. 水平安裝伺服電機(jī)軸時(shí)，上下方向上的抗沖擊強(qiáng)度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機(jī)軸時(shí)，上下、左右、前后 3 個(gè)方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服電機(jī)上的振動(dòng)強(qiáng)度因應(yīng)用用途而異。因此，請(qǐng)務(wù)必通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)振動(dòng)加速度。
*4. 環(huán)境溫度超過 40°C 時(shí)，請(qǐng)參照 "在環(huán)境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)"。
*5. 海拔超過 1000m 時(shí)，請(qǐng)參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)"。
| 電壓 | 200V | ||||||
| 型號(hào) SGM7J- | 03A | 05A | 09A | 13A |
20A |
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| 額定輸出*1 | W |
0.3 |
0.45 |
0.85 |
1.3 |
1.8 |
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| 額定轉(zhuǎn)矩*1,*2 | N·m |
1.96 |
2.86 |
5.39 |
8.34 |
11.5 |
|
| 瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩*1 | N·m |
5.88 |
8.92 |
14.2 |
23.3 |
28.7 |
|
| 額定電流*1 | Arms |
2.8 |
3.8 |
6.9 |
10.7 |
16.7 |
|
| 瞬時(shí)電流*1 | Arms |
8.0 |
11 |
17 |
28 |
42 |
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| 額定轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 3000 | |||||
| 轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 6000 | |||||
| 轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m/Arms |
0.776 |
0.854 |
0.859 |
0.891 |
0.748 |
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| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | ×10-4kg·m2 |
2.48 |
3.33 |
13.9 |
19.9 |
26.0 |
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| 額定功率變化率*1 | kW/s |
15.5 |
24.6 |
20.9 |
35.0 |
50.9 |
|
| 額定角加速度*1 | rad/s2 |
7900 |
8590 |
3880 |
4190 |
4420 |
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| 散熱片尺寸 | mm |
250 × 250 × 6 （鋁制） |
400 × 400 × 20 （鐵制） |
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| 保護(hù)結(jié)構(gòu)*3 | 全封閉自冷 IP67 | ||||||
| 保持制動(dòng)器規(guī)格*4 | 額定電壓 | V | DC24V+10% | ||||
| 容量 | W | 10 | |||||
| 保持轉(zhuǎn)矩 | N·m | 4.5 | 12.7 | 19.6 | |||
| 線圈電阻 | ? （at 20°C） | 56 | 59 | ||||
| 額定電流 | A （at 20°C） | 0.42 | 0.41 | ||||
| 制動(dòng)器打開時(shí)間 | ms | 100 | |||||
| 制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間 | ms | 80 | |||||
| 容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的倍率） | 15 倍 | 15 倍 | 5 倍 | ||||
| 外置再生、帶 DB 電阻時(shí) |
10 倍 |
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| 軸的容許負(fù)載*5 | LF | mm | 40 | 58 | |||
| 容許徑向負(fù)載 | N | 490 | 686 | 980 | |||
| 容許軸向負(fù)載 | N | 98 | 343 | 392 | |||
（注）（）內(nèi)為帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)的值。
*1. 與伺服單元組合并運(yùn)行后，電樞線圈溫度為 20°C 時(shí)的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。
*2. 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鐵制散熱片上且環(huán)境溫度為 40°C 時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時(shí)，滿足保護(hù)結(jié)構(gòu)規(guī)格。
*4. 使用帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。
? 無法將保持制動(dòng)器用于制動(dòng)。
? 保持制動(dòng)器打開時(shí)間和動(dòng)作時(shí)間因放電回路而異。使用時(shí)，請(qǐng)務(wù)必通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)動(dòng)作延遲時(shí)間。
? DC24V 電源請(qǐng)用戶自備。
*5. 軸的容許負(fù)載如下所示。在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)防止在伺服電機(jī)運(yùn)行中承受的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載超出表中的值。
轉(zhuǎn)矩 - 轉(zhuǎn)速特性 （三相 200V）1. 與伺服單元組合并運(yùn)行后，電樞線圈溫度為20°C 時(shí)的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。
2. 反復(fù)使用區(qū)域的特性會(huì)因電源電壓而異。
3. 若有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。
4. 對(duì)于超過20m 的伺服電機(jī)主回路電纜，其電壓降會(huì)增大，反復(fù)使用區(qū)域會(huì)變窄，敬請(qǐng)注意。
在環(huán)境溫度超過40°C 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)伺服電機(jī)的額定值為環(huán)境溫度為40°C 時(shí)的連續(xù)容許值。使用環(huán)境溫度超過40°C 時(shí)（60°C），請(qǐng)參照下圖所示的額定值降低率使用。
（注）額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)的情形。平均轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速時(shí)，請(qǐng)向本公司銷售部門咨詢。
在海拔超過1000m 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)伺服電機(jī)的額定值表示海拔小于1000m 時(shí)的連續(xù)容許值。在海拔超過1000m 的情況下使用時(shí)（1000m），空氣的散熱效果降低。因此，請(qǐng)參照下圖所示的額定值降低率使用。
（注）額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)的情形。平均轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速時(shí)，請(qǐng)向本公司銷售部門咨詢。
