AGV視覺機器人純視覺定位導(dǎo)航產(chǎn)品,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛;加高設(shè)計人機交互界面,操作更便捷;500KG載重,滿足基本貨物搬運需求。前后防撞機構(gòu)、急停開關(guān)等多級防護,保障人、貨物、機器人都安全。
AGV視覺機器人技術(shù)參數(shù):
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR8500G |
|||
基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
純視覺導(dǎo)航 |
硬 件 性 能 |
視覺配置 |
前視/后視/頂視相機 |
額定載荷 |
500kg |
定位輔助 |
下視相機(可選) |
||
長*寬*高(底盤) |
800*600*300mm(高可定制) |
驅(qū)動方式 |
雙輪差速驅(qū)動 |
||
視覺支架高度 |
1300mm |
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
||
機身自重(含電池) |
130kg |
充電時長 |
1.5h |
||
行駛通道寬度 |
1000mm |
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
||
回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
擴展接口 |
USB2.0 |
||
充電方式 |
手動/自動 |
安 全 性 能
|
視覺避障 |
標(biāo)配 |
|
充電時長 |
1.5h |
防撞停障 |
標(biāo)配 |
||
續(xù)航時長 |
8h |
聲光警報 |
標(biāo)配 |
||
運 動 性 能 |
定位精度 |
±10mm |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
|
運行速度 |
0-1.0m/s |
運 行 環(huán) 境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
|
轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
||
續(xù)航時間 |
8h |
工作溫度 |
0~40℃ |
||
行駛方式 |
雙向行駛 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
||
—— |
—— |
工作坡度 |
≤3° |
||
—— |
—— |
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |