【鈦合電子】PPM-A系列角度傳感器是一款高性能角度測量傳感器，能夠實時測量出物體在空間中的角度、角速度等數(shù)據(jù)信息。該款傳感器內部集成高速解算單元，采用多傳感器融合算法，專為高速運動測量量身定制，具有非常高的響應速度，能夠快速準確測量運動中的物體空間角度變化，具備良好的抗擾動測量能力。鋁合金外殼，IP67防護等級使其可以在絕大多數(shù)的惡劣的施工環(huán)境中保持很高的可靠性。出色的EMC指標，耐受4000V雷擊，24小時50V電壓沖擊，保證產品長期的可靠性。包括單軸、雙軸、三軸三個系列產品。
產品應用
飛行器空間姿態(tài)測量、汽車底盤水平姿態(tài)測量、施工機械裝置姿態(tài)測量、
高空作業(yè)平臺姿態(tài)測量、機械臂式消防車臂架姿態(tài)測量、四輪定位系統(tǒng)、
雷達、衛(wèi)星通信天線、太陽能光伏追蹤、
激光水平儀、跟蹤測量和列車控制系統(tǒng)、
海上作業(yè)設備，船載跟蹤云臺
技術參數(shù)
|
|
單軸 |
雙軸 |
三軸 |
|
Roll（X） 橫滾角精度 |
0.1° static 0.5° dynamic |
0.1° static 0.5° dynamic |
0.1° static 0.5° dynamic |
|
Pitch（Y） 俯仰角精度 |
- |
0.1° static 0.5° dynamic |
0.1° static 0.5° dynamic |
|
Yaw（Z） 方位角精度 |
- |
- |
0.5° static 1° dynamic |
|
分辨率 |
0.05° |
0.05° |
0.05° |
|
非線性 |
±0.05% fs |
±0.05% fs |
±0.05% fs roll/pitch ±0.2% fs heading |
|
角度范圍 |
±180° |
±180° roll ±90° pitch |
±180° roll/yaw ±90° pitch |
|
角速度范圍 |
±2000°/s |
±2000°/s |
±2000°/s |
|
采樣率 |
500hz |
500hz |
500hz |
|
輸出帶寬 |
20hz |
20hz |
20hz |
|
輸出速率 |
100hz |
100hz |
100hz |
|
數(shù)據(jù)內容 |
歐拉角、水平角、二面角、角速度 |
||
|
串行接口 |
RS485支持Modbus |
||
|
CAN接口 |
CAN 2.0B，可配置 1Mbps，支持CANopen |
||
|
模擬輸出接口 |
AO 4-20mA |
||
|
工作溫度 |
-40 to 70℃ |
||
|
振動環(huán)境 |
振動：7g，10~1000hz； 沖擊：50g@11ms半正弦波 |
||
|
防護等級 |
IP67 |
||
|
工作電壓 |
9V – 33V |
||
|
功耗 |
300mW, 12mA@24V |
||
|
啟動時間 |
< 0.5 s |
||
|
瞬態(tài)防護 |
ESD: 8kv IEC Contact, 12kV HBM; Surge: 4kV; EFT: 4kV.電源端 |
||
