BAUMULLER伺服放大器報(bào)故障維修放心選擇 詳細(xì)信息和建議的最小電路顯示在產(chǎn)品手冊(cè)中，這不是建議，而是風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中要考慮的另一種選擇，它仍然不會(huì)在主電源中提供空氣中斷，但是是一種防止意外啟動(dòng)的更安全的方法，緊急停止–可以由帶有定時(shí)器的標(biāo)準(zhǔn)繼電器和其他附加組件組成。。作為發(fā)那科維修廠，常見(jiàn)的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。
請(qǐng)您仔細(xì)詳讀本手冊(cè)以確保使用上的正確，此外，請(qǐng)將它妥善放置在安全的地點(diǎn)以便隨時(shí)查閱，下列在您尚未讀完本手冊(cè)時(shí)，務(wù)必遵守事項(xiàng)安裝的環(huán)境必須沒(méi)有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體接線時(shí)禁止將三相電源接至電機(jī)的接頭。一旦接錯(cuò)時(shí)將損壞伺服電機(jī)接地工程必須確實(shí)實(shí)施在通電時(shí)，請(qǐng)勿拆解驅(qū)動(dòng)器電機(jī)或更改配線在通電運(yùn)作前，請(qǐng)確定緊急停機(jī)裝置是否隨時(shí)啟動(dòng)在通電運(yùn)作時(shí)，請(qǐng)勿接觸散熱片，以免如果您在使用上仍有問(wèn)題，請(qǐng)咨詢經(jīng)銷(xiāo)商或者本公司客服中心序言系列安全注意事項(xiàng)和系列為開(kāi)放型伺服驅(qū)動(dòng)器。操作時(shí)須安裝于遮蔽式的控制箱內(nèi)，本驅(qū)動(dòng)器利用精密的反餽控制及結(jié)合高速運(yùn)算能力的數(shù)字信號(hào)處理器,，控制產(chǎn)生的電流輸出，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)達(dá)到定位。
BAUMULLER伺服放大器報(bào)故障維修放心選擇
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見(jiàn)代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過(guò)流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收?，確保機(jī)器已斷電，然后斷開(kāi)電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見(jiàn)下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
上電測(cè)量D15整流電壓值在0和8V之間擺動(dòng)，停電測(cè)量整流二極管D15，濾波電容E11等元件均無(wú)異常。故障檢修進(jìn)入一個(gè)艱難階段，似乎遭遇開(kāi)關(guān)電源的疑難故了，振蕩與穩(wěn)壓控制電路，是一個(gè)小型的電路板，即UC3844及外圍元件構(gòu)成的振蕩與反饋信號(hào)輸入電路，進(jìn)行了細(xì)致檢查，沒(méi)有問(wèn)題，手頭有同類(lèi)機(jī)型，干脆將這塊小線路板代換了一下進(jìn)行試驗(yàn)。故障現(xiàn)象依舊，檢查并聯(lián)在開(kāi)關(guān)變壓器N1繞組兩端的尖峰電壓回路，路D40，C58，R132等元件，當(dāng)測(cè)量D40反向電阻時(shí)，測(cè)量其電阻值僅為數(shù)十歐姆，顯示偏小，拆下D140測(cè)量，是好的，即裝回原電路，分析測(cè)量結(jié)果。當(dāng)D40，C58，R132等元件正常時(shí)，所測(cè)D40的反向電阻值。
圖顯示了ASD-PU-A數(shù)字鍵盤(pán)的特點(diǎn)及其功能概述監(jiān)控模式，參數(shù)模式，參數(shù)設(shè)置模式一，當(dāng)交流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)，數(shù)字鍵盤(pán)將執(zhí)行通信初始設(shè)置大約兩秒鐘(bps&，N，ModbusASCII)，然后輸入進(jìn)入監(jiān)控模式。。 檢測(cè)到)輸出， eSM模塊:檢測(cè)到輸出交叉故障檢測(cè)驗(yàn)證接線并連接/INTERLOCK_OUT(交叉故障到另一個(gè)設(shè)備的交叉故障，檢測(cè)到另一個(gè)輸出)輸出， RELAY_OUT_A(交叉故障到另一個(gè)設(shè)備的交叉故障。。 精密區(qū)占地平方英尺的設(shè)施可處理任何工業(yè)電子設(shè)備維修，我們有所有必要的工具來(lái)評(píng)估和維修您的馬達(dá)從萬(wàn)用表和紅外攝像機(jī)，兆歐和示波器，我們大量的備件庫(kù)存保證了周轉(zhuǎn)的迅速，精密區(qū)有定制的模擬器，以測(cè)試電機(jī)在現(xiàn)實(shí)生活條件下。。 具有輸入或輸出隔離功能是一項(xiàng)新增功能，通常會(huì)在相應(yīng)器件的數(shù)據(jù)手冊(cè)上注明，將兩個(gè)非隔離的設(shè)備連接在一起會(huì)對(duì)兩個(gè)設(shè)備造成災(zāi)難性的損壞，如果兩個(gè)設(shè)備都沒(méi)有隔離，則可以使用獨(dú)立的隔離模塊，標(biāo)準(zhǔn)維修這是修復(fù)有缺陷的單元的最經(jīng)濟(jì)的選擇。。 然后可以將正極引線分別探測(cè)到R，S，T，U，V和W，R，S，T組合的值均應(yīng)在%以內(nèi)，而U，V，W組合應(yīng)遵循相同的規(guī)則，盡管%與相應(yīng)的組相當(dāng)，(U，V，W)(R，如果看起來(lái)不錯(cuò)，則可以檢查電動(dòng)機(jī)和電纜是否可以使用兆歐表。。
另外，如果您使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)整期間不穩(wěn)定，請(qǐng)立即禁用驅(qū)動(dòng)器以防止電機(jī)損壞。第章安裝9調(diào)優(yōu)應(yīng)當(dāng)對(duì)每個(gè)揚(yáng)聲器執(zhí)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整步驟軸，本節(jié)中的過(guò)程假定您已經(jīng)完成了各章中提供的連接和測(cè)試過(guò)程參見(jiàn)圖和，在此階段，電動(dòng)機(jī)應(yīng)連接到負(fù)載，無(wú)驅(qū)動(dòng)調(diào)整用作語(yǔ)音放大器使用以下過(guò)程調(diào)整驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置跳線鏈接。確保驅(qū)動(dòng)器電源已關(guān)閉，并且電機(jī)保持不動(dòng)牢固地旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)整前搖桿1的控制如下:通過(guò)連接兩個(gè)信號(hào)將零速度要求應(yīng)用于輸入輸入(VELt和VEL)在一起，接通驅(qū)動(dòng)器的電源，如果電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，請(qǐng)調(diào)整相對(duì)于電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的衡電位計(jì)直到靜止。如果有任何故障，LEO點(diǎn)亮，故障排除"，通過(guò)施加0%的信號(hào)來(lái)設(shè)置速度放大器的靈敏度大輸入(±tOV操作時(shí)為V)并調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速增益0圈電位器可提供大速度的0%。
BAUMULLER伺服放大器報(bào)故障維修放心選擇從而達(dá)到目標(biāo)停止，其工作流程為:控制信號(hào)→控制電路板→電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)→齒輪組減速→舵盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)→位置反饋電位計(jì)→控制電路板反饋，舵機(jī)的控制信號(hào)周期為MS的脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)，其中脈沖寬度從，MS,相對(duì)應(yīng)的舵盤(pán)位置為度。呈線性變化，也就是說(shuō)，給他提供一定的脈寬，它的輸出軸就會(huì)保持一定對(duì)應(yīng)角度上，無(wú)論外界轉(zhuǎn)矩怎么改變，直到給它提供一個(gè)另外寬度的脈沖信號(hào)，它才會(huì)改變輸出角度到新的對(duì)應(yīng)位置上如圖所求，舵機(jī)內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路。產(chǎn)生周期為MS，寬度，MS的基準(zhǔn)信號(hào)，有一個(gè)比出較器，將外加信號(hào)與基準(zhǔn)信號(hào)相比較，判斷出方向和大小，從而生產(chǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，由此可見(jiàn)，舵機(jī)是一種位置伺服驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍不能超過(guò)度，適用于那些需要不斷變化并可以保持的驅(qū)動(dòng)器中。kjbasefvwef
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