638B106F0STOCC8000RM1Z01派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修老師傅 有時(shí)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器組件發(fā)生故障，驗(yàn)證伺服驅(qū)動(dòng)器完整性的件事是確認(rèn)電機(jī)導(dǎo)線(U，V和W)已斷開(kāi)連接，然后嘗試重新啟動(dòng)機(jī)器，嘗試以最初發(fā)生的方式重現(xiàn)該問(wèn)題，如果過(guò)電流報(bào)持續(xù)存在。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
腳過(guò)流保護(hù)外接電阻也為歐，除了電阻部分，電容在西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)也是比較容易出故障的元器件。伺服驅(qū)動(dòng)器由于常年連續(xù)使用，容量值不斷下降，甚至出現(xiàn)剪開(kāi)都已經(jīng)干枯的情況，尤其是一些大的電容更要注意，小的電容可以查看外部是否有燒黑，擊穿的，然后就是模塊問(wèn)題，測(cè)量模塊好壞的方法我司西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修工程師已經(jīng)分享過(guò)。朋友們可以查看我司以前的技術(shù)文章，如果實(shí)在找不到，也可以來(lái)電交流，我們也是十分樂(lè)意溝通的，還有一個(gè)比較難處理的就是變壓器故障，一般很難買到原廠配件，只有拆裝二手舊機(jī)或者廢板來(lái)更換，或者也可以按照規(guī)格一模一樣繞制。這樣花的時(shí)間就比較多，相對(duì)成本就會(huì)高一些，以上為西門子伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示故障常出現(xiàn)的問(wèn)題點(diǎn)。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。
測(cè)試偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置，處理方法:將測(cè)試偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置，()故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定，電機(jī)失速,()故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)，處理方法:可以嘗試以下方法，如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置，(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH對(duì)調(diào)接入。如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC，A和ENC，B對(duì)調(diào)接入，如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL和HALL對(duì)調(diào)，再將MotorA和MotorB對(duì)調(diào)接好，()故障原因:編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法:檢查連接V編碼器電源，確保該電源能提供足夠的電流，如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
伺服電機(jī)在位置和速度控制方面表現(xiàn)出色，精確而靈活的定位是可能的，伺服電機(jī)即使在高速下也不會(huì)失速，由于使用了編碼器，因此可以糾正由于較大外力引起的偏差監(jiān)視運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力傳輸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線性編碼器電機(jī)后面電機(jī)側(cè)進(jìn)給螺桿齒輪間隙補(bǔ)償金需要不需要滾珠絲杠或螺母扭轉(zhuǎn)受影響的滾珠絲杠膨脹或收縮滾珠絲杠螺距誤。。 固定繃緊或凍結(jié)的電動(dòng)機(jī):有時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將不會(huì)移動(dòng)或移動(dòng)得很好，并且似乎會(huì)變得很熱，這可能表明電機(jī)運(yùn)行有問(wèn)題，步驟:按照上面的[更換碎齒齒輪"部分中的所有步驟進(jìn)行操作，以拆開(kāi)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器并拆下齒輪，步驟:滴一滴襯套油。。 字段[HMI菜單"和[HMI名稱"HMI菜單顯示通過(guò)HMI訪問(wèn)參數(shù)的菜單和命令序列，字段[說(shuō)明"簡(jiǎn)短的介紹:簡(jiǎn)短說(shuō)明包含有關(guān)參數(shù)的信息，以及指向描述該參數(shù)用法的頁(yè)面的交叉引用，選擇值:對(duì)于提供設(shè)置選擇的參數(shù)。。 上位控制器的伺服ON信號(hào)及汽車行駛下面描述與汽車變速器有關(guān)的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，接通電源以接收諸如電動(dòng)機(jī)之類的接收命令驅(qū)動(dòng)伺服開(kāi)啟信號(hào)作為位置，轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)汽車設(shè)置變速器運(yùn)行汽車 在位置D，油門e行駛由于汽車的變速箱應(yīng)位于[D"位置以啟動(dòng)汽車。。 伺服電動(dòng)機(jī)，電磁制動(dòng)器必須打開(kāi)聯(lián)系人，帶緊急停止開(kāi)關(guān)，ALM時(shí)必須打開(kāi)觸點(diǎn)(故障)或MBR(電磁制動(dòng)互鎖)關(guān)閉，當(dāng)發(fā)生報(bào)時(shí)，應(yīng)消除其原因，確全，并在重新啟動(dòng)前解除報(bào)操作，如果塑殼斷路器或保險(xiǎn)絲被激活。。
638B106F0STOCC8000RM1Z01派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修老師傅維修都是不確定的。問(wèn)題點(diǎn)不一樣價(jià)格截然不同，你給我個(gè)故障現(xiàn)象比如說(shuō)沒(méi)顯示，叫我報(bào)個(gè)準(zhǔn)確的價(jià)格，我們真報(bào)不出來(lái)，西門子伺服器無(wú)顯示是怎么回事，要怎么修我們憑著西門子伺服器維修技術(shù)員的經(jīng)驗(yàn)大概判斷是什么問(wèn)題，無(wú)顯示有好幾種情況產(chǎn)生。有可能是電源電路有問(wèn)題，也有可能模塊有問(wèn)題，還有可能驅(qū)動(dòng)也有問(wèn)題，甚至幾種問(wèn)題疊加在一起，西門子伺服器功率不一樣，價(jià)格從幾百到幾千都有可能，所以西門子伺服器維修我司只能是報(bào)個(gè)大概的價(jià)格給您，具體的報(bào)價(jià)還要等我司檢測(cè)后出個(gè)完整的報(bào)價(jià)單給您為準(zhǔn)。西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)例分享我司上次維修一個(gè)西門子伺服器，是一個(gè)Kw的數(shù)控機(jī)床上用的多軸控制器，現(xiàn)象無(wú)顯示，客戶電話叫我們先說(shuō)個(gè)大概的價(jià)格。kjbasefvwef
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