日本重工JUKI4軸馬達(dá)驅(qū)動器維修機構(gòu) 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 或兩者都取決于所需的控制，位置，速度和扭矩的控制回路為獨立用于實現(xiàn)所需的操作，應(yīng)用程序并不總是需要所有三個控制循環(huán)，在在某些應(yīng)用中，只有用于轉(zhuǎn)矩控制的控制回路才能需要，在其他應(yīng)用中，電流和速度速度控制是必需的。。 因為與另一個方向相比，該單元無法在一個方向上完全移動，并且在試圖達(dá)到該方向時會[嗡嗡作響"，事實，其中一個齒輪非常接近全行程時缺少齒，并且伺服伺服驅(qū)動器無法推進(jìn)所需的行程，它不會產(chǎn)生任何齒輪噪音。。
進(jìn)而根據(jù)故障發(fā)生概率和檢修的難易程度考慮，先檢查OC信號是否由驅(qū)動電路報出，并可以由此進(jìn)一步確定故障所在。故障分析和檢修PC929驅(qū)動IC輸出的OC信號，具有瞬態(tài)特性，在伺服驅(qū)動器實施OC報后，驅(qū)動IC輸出的OC信號其實已經(jīng)消失，測CN4端子排的35腳，已經(jīng)為+5V高電，可以用逐一屏蔽3路OC報信號的方法。確定OC信號是否由驅(qū)動電路報出，先解除逆變電路的DC530V供電電源，做好檢修驅(qū)動電路的準(zhǔn)備;逐一短接光耦合器PU4，PU7，PU10的輸入側(cè)(可用導(dǎo)線短接光耦合器的輸入側(cè)焊點，或直接用焊錫短焊1，2引腳)。當(dāng)短接PULO的輸入腳時，投入啟動信號，操作面板顯示正常的輸出頻率值，不再報OC故障。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
電機方面伺服驅(qū)動器的材料，結(jié)構(gòu)和加工技術(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于伺服驅(qū)動器驅(qū)動的交流電機(通常交流電機或恒力矩，恒功率等各類變頻電機)，也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流。電壓，頻率改變很快的電源時，伺服驅(qū)動器就能依據(jù)電源改變發(fā)生呼應(yīng)的動作改變，響應(yīng)特性和抗過載才能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于伺服驅(qū)動器驅(qū)動的交流電機，電機方面的區(qū)別也是兩者功能不一樣的根本，就是說不是變頻輸出不了改變那么快的電源信號。而是電機自身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了維護(hù)電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定，當(dāng)然即便不設(shè)定伺服驅(qū)動器的輸出能力仍是有限的，有些功能的伺服驅(qū)動器就可以直接驅(qū)動伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器方面伺服驅(qū)動器在開展了變頻技能的前提下。在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
該系統(tǒng)使用空作為轉(zhuǎn)換技術(shù)，功率級是一個高電流輸出開關(guān)級?？商岣咝盘柕碾姡幋a器信號解碼為使用外部完成，上下計數(shù)器在內(nèi)部實現(xiàn)為硬件和軟件的組合圖和圖，順序編碼器信號減少計數(shù)倍模式編碼器接口方案遞增計數(shù)位計數(shù)器可編程邏輯器件倒數(shù)補償器電機驅(qū)動例程是使用廣泛的算法伺服電機控制。雖然可能不是適用于所有應(yīng)用的佳控制器，易于了解和調(diào)整，包含高分辨率脈沖寬度調(diào)制子系統(tǒng)，這形成了一個非常與簡單的電源耦合時的電源轉(zhuǎn)換器開關(guān)功率級，的分辨率子系統(tǒng)為在時，這翻譯以的速率轉(zhuǎn)換為位分辨率或的倍時位分辨率。這樣可以有效電壓控制，同時仍保持調(diào)制達(dá)到或超過人類聽力極限的頻率，這個在辦公自動化設(shè)備中重要將噪音降至低是設(shè)計目標(biāo)，標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字算法的格式如下所示圖是位置或速度誤差。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
電極電阻(以歐姆/平方為單位)是關(guān)鍵定義參數(shù)以實現(xiàn)良好的自我修復(fù)行為，并且焦耳損耗盡可能小，一種厚的金屬化層將具有較低的電阻，但是在制造過程中將涉及較高的能量自愈過程，導(dǎo)致更大的傷害[-]，種電容器故障模式大多數(shù)金屬化薄膜電容器會發(fā)生故障。。 請參閱[為Ultra伺服驅(qū)動器通電"一節(jié)，啟動您的Ultraware軟件，并確保檢測到您的Ultra伺服驅(qū)動器，請參閱[檢測Ultra伺服驅(qū)動器"部分，選擇電動機，請參閱[選擇電動機"部分，在[伺服驅(qū)動器屬性"對話框中展開[操作模式"。。 當(dāng)使用再生制動選件等發(fā)熱設(shè)備時，請將其完全安裝考慮發(fā)熱，使伺服放大器不受影響，以正確的垂直方向?qū)⑺欧糯笃靼惭b在垂直壁上，防止異物進(jìn)入在控制箱中安裝裝置時，防止鉆屑和金屬絲碎片進(jìn)入伺服放大器，防止油，水。。 使用可選設(shè)置軟件，您可以選擇適合您的配置，例如使用外部的簡單定位系統(tǒng)I/O信號(DI/O)，使用DI/O和RS-串行通信的操作，或使用RS-串行通信，所有伺服電機均配有位置編碼器作為標(biāo)準(zhǔn)配置，地位只需在伺服放大器中添加電池即可配置檢測系統(tǒng)。。 進(jìn)入?yún)?shù)模式P-后，用戶可以按照以下步驟進(jìn)行點動操作或按數(shù)字鍵盤上的點動鍵直接進(jìn)入P-的參數(shù)設(shè)置模式，步，按SET鍵顯示點動轉(zhuǎn)速，(默認(rèn)值為轉(zhuǎn)/分)，步，按向上或向下箭頭鍵可增加或降低所需的點動速度。。
4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
日本重工JUKI4軸馬達(dá)驅(qū)動器維修機構(gòu)因為以前分享過的都是大功率的低壓伺服驅(qū)動器，各種品牌的都有說過，那我司中高壓伺服驅(qū)動器修不修呢，當(dāng)然也修，中高壓的伺服驅(qū)動器跟低壓的有點不一樣，中高壓一般是控制柜形式的，很多都有一臺汽車甚至一套房子一樣大。沒法整個拆下來維修，只能現(xiàn)場檢測，排查到故障點之后現(xiàn)場維修，或者把有故障的硬件拆回來維修，比如控制板，驅(qū)動板，模組等，我司曾經(jīng)碰到一個風(fēng)機伺服驅(qū)動器維修案子，是廣東某發(fā)電廠，有組鍋爐用于發(fā)電，都是用大型風(fēng)機伺服驅(qū)動器來驅(qū)動的。客戶的分散控制系統(tǒng)上顯示，號機組輕故障報，找到號的風(fēng)機伺服驅(qū)動器，面板上顯示控制電源掉電，客戶隨即找到我司，我司立馬安排風(fēng)機伺服驅(qū)動器維修師傅去到現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器控制柜的控制電源開關(guān)跳閘。kjbasefvwef
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