復(fù)合肥智能裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車車型。
視覺精準(zhǔn)定位
裝車效率 25~100 噸 / 小時(shí)
抓取重量 25~50 千克 / 包
裝車優(yōu)勢(shì):
模塊化,高適應(yīng)性,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可進(jìn)行適配化處理。 自研深度視覺傳感器,袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法,碼垛更靈活。 拆垛機(jī)械手采用真空泵吸取裝置,不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源。 下落式機(jī)械臂,適配不同車型,進(jìn)行高效率裝車。 車輛自動(dòng)掃描檢測(cè)成像,停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。
安全性能:
實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)監(jiān)控,通過集中監(jiān)控室,可了解所有作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況,確保安全、準(zhǔn)確作業(yè)。
人機(jī)交互有聲光提示,確保桁架機(jī)器人作業(yè)和托盤更換作業(yè)有序進(jìn)行,不受干擾。
具備作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)功能,通過視覺檢測(cè)是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),碼垛是否超限,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè),確保人身和機(jī)器安全。
行業(yè)痛點(diǎn):
作業(yè)人員多
出入庫、揀貨、搬運(yùn)、裝車都依賴人工進(jìn)行,效率低、工作強(qiáng)度高、出錯(cuò)率高、袋料容易破損。
搬運(yùn)路徑長(zhǎng)
倉儲(chǔ)中心面積大,叉車搬運(yùn)路徑長(zhǎng),揀貨裝車作業(yè)效率低,影響裝車效率及車道利用率。
數(shù)據(jù)易出錯(cuò)
裝車數(shù)據(jù)主要依靠人工統(tǒng)計(jì)(或地磅稱重),數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性及實(shí)時(shí)性無法保障。
管理成本高
人員管理、訂單計(jì)劃、裝車排程、車輛調(diào)度、裝車執(zhí)行等無法依托信息系統(tǒng)解決。
作業(yè)效率低
物料搬運(yùn)及裝車作業(yè)依賴人工,貨車等待時(shí)間長(zhǎng),車道利用率低,導(dǎo)致整體物流效率低。
固定式方案優(yōu)勢(shì):
安全有隱患
人工勞動(dòng)強(qiáng)度大,作業(yè)安全有隱患。
靈活機(jī)械手適配多種車型
機(jī)械手移動(dòng)距離合適化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機(jī)通過碼垛小車自適應(yīng)行走偏移量,彌補(bǔ)停車位的偏差。
3D視覺定位碼垛更精細(xì)
通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據(jù)點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。
復(fù)合肥智能裝車系統(tǒng)固定式產(chǎn)品指標(biāo):
名稱 |
名稱 |
正常配置版 |
升級(jí)版 |
備注 |
裝車效能 |
停車偏差 |
50噸/小時(shí) |
100噸/小時(shí) |
常規(guī)為25KG~50KG/包,其余規(guī)格可定制 |
裝載能力 |
裝載量/平方米 |
不高于2.35噸/平方米 |
車斗平均有效利用面積97% |
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車輛規(guī)格 |
車輛型式 |
各類開放式貨車(不支持車廂內(nèi)部改裝) |
長(zhǎng)度、高度取決于場(chǎng)地,若寬度要求超過2.6m可進(jìn)行定制 |
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車輛尺寸 |
寬度:1.6~2.6m |
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裝車垛形 |
垛形方案 |
自動(dòng)生成 |
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垛形型式 |
橫包/豎橫包 |
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視覺識(shí)別 |
車輛識(shí)別 |
小于半分鐘 |
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產(chǎn)品識(shí)別 |
多種產(chǎn)品同時(shí)識(shí)別 |
支持混裝 |
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定位偏差 |
水平方向定位偏差 |
±5mm |
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上下提升定位偏差 |
±5mm |
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停車偏差 |
中軸偏離系數(shù) |
±150mm |
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角度偏離 |
±1.5° |
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