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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
復(fù)合肥智能裝車系統(tǒng)
復(fù)合肥智能裝車系統(tǒng)
產(chǎn)品價(jià)格:
上架日期:2022-09-27 15:19:28
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
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詳細(xì)說明

    復(fù)合肥智能裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車車型。

    視覺精準(zhǔn)定位

    裝車效率 25~100 噸 / 小時(shí)

    抓取重量 25~50 千克 / 包


    裝車優(yōu)勢(shì):

    模塊化,高適應(yīng)性,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可進(jìn)行適配化處理。 自研深度視覺傳感器,袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法,碼垛更靈活。 拆垛機(jī)械手采用真空泵吸取裝置,不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源。  下落式機(jī)械臂,適配不同車型,進(jìn)行高效率裝車。 車輛自動(dòng)掃描檢測(cè)成像,停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。


    安全性能:

    實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)監(jiān)控,通過集中監(jiān)控室,可了解所有作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況,確保安全、準(zhǔn)確作業(yè)。

    人機(jī)交互有聲光提示,確保桁架機(jī)器人作業(yè)和托盤更換作業(yè)有序進(jìn)行,不受干擾。

    具備作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)功能,通過視覺檢測(cè)是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),碼垛是否超限,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè),確保人身和機(jī)器安全。


    行業(yè)痛點(diǎn):

    作業(yè)人員多

    出入庫、揀貨、搬運(yùn)、裝車都依賴人工進(jìn)行,效率低、工作強(qiáng)度高、出錯(cuò)率高、袋料容易破損。


    搬運(yùn)路徑長(zhǎng)

    倉儲(chǔ)中心面積大,叉車搬運(yùn)路徑長(zhǎng),揀貨裝車作業(yè)效率低,影響裝車效率及車道利用率。


    數(shù)據(jù)易出錯(cuò)

    裝車數(shù)據(jù)主要依靠人工統(tǒng)計(jì)(或地磅稱重),數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性及實(shí)時(shí)性無法保障。


    管理成本高

    人員管理、訂單計(jì)劃、裝車排程、車輛調(diào)度、裝車執(zhí)行等無法依托信息系統(tǒng)解決。


    作業(yè)效率低

    物料搬運(yùn)及裝車作業(yè)依賴人工,貨車等待時(shí)間長(zhǎng),車道利用率低,導(dǎo)致整體物流效率低。


    固定式方案優(yōu)勢(shì):

    安全有隱患

    人工勞動(dòng)強(qiáng)度大,作業(yè)安全有隱患。


    靈活機(jī)械手適配多種車型

    機(jī)械手移動(dòng)距離合適化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。 


    停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)

    當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機(jī)通過碼垛小車自適應(yīng)行走偏移量,彌補(bǔ)停車位的偏差。


    3D視覺定位碼垛更精細(xì)

    通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據(jù)點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛。


    真空泵吸取不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源

    大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。


    復(fù)合肥智能裝車系統(tǒng)固定式產(chǎn)品指標(biāo):

    名稱

    名稱

    正常配置版

    升級(jí)版

    備注

    裝車效能

    停車偏差

    50噸/小時(shí)

    100噸/小時(shí)

    常規(guī)為25KG~50KG/包,其余規(guī)格可定制

    裝載能力

    裝載量/平方米

    不高于2.35噸/平方米

    車斗平均有效利用面積97%

    車輛規(guī)格

    車輛型式

    各類開放式貨車(不支持車廂內(nèi)部改裝)

    長(zhǎng)度、高度取決于場(chǎng)地,若寬度要求超過2.6m可進(jìn)行定制


    車輛尺寸

    寬度:1.6~2.6m


    裝車垛形

    垛形方案

    自動(dòng)生成



    垛形型式

    橫包/豎橫包


    視覺識(shí)別

    車輛識(shí)別

    小于半分鐘



    產(chǎn)品識(shí)別

    多種產(chǎn)品同時(shí)識(shí)別

    支持混裝

    定位偏差

    水平方向定位偏差

    ±5mm



    上下提升定位偏差

    ±5mm


    停車偏差

    中軸偏離系數(shù)

    ±150mm



    角度偏離

    ±1.5°


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