基于自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)，小地牛叉車無(wú)需借助其他輔助標(biāo)記，在工廠內(nèi)可自主行駛與避障，并借助定制視覺(jué)系統(tǒng)，完成和托盤的準(zhǔn)確對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自主裝卸托盤任務(wù)，并根據(jù)任務(wù)自主行走，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。
小地牛叉車產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
?全面安全避障：通過(guò)多種障礙物檢測(cè)傳感器，包括激光雷達(dá)、前避障TOF相 機(jī)、叉齒前端點(diǎn)TOF相機(jī)等傳感器，實(shí)現(xiàn)低矮、懸空障礙物檢測(cè)
?全自主電池充電：支持定時(shí)充電、低電返航，電池可方便拆卸等多種方式，保障每臺(tái)小車高稼動(dòng)率
?全自動(dòng)設(shè)備聯(lián)動(dòng)：可與電梯、自動(dòng)門等實(shí)現(xiàn)對(duì)接聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)跨樓層跨車間的運(yùn)行
?零改造快速部署：基于無(wú)軌自然導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造、不受人流影響
?高精度導(dǎo)航定位：采用慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等多種導(dǎo)航技術(shù)融合實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位
?建圖車運(yùn)用：方便攜帶，可減少實(shí)施周期
小地牛叉車技術(shù)參數(shù):
|
|
產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
|
基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
|
外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
|
|
荷載中心距(mm) |
600mm |
600mm |
|
|
自重(含電池) |
661kg |
260kg |
|
|
操作方式 |
自動(dòng)或手動(dòng) |
自動(dòng)或手動(dòng) |
|
|
額定承載能力(kg) |
1000 |
1500 |
|
|
叉臂舉升高度(mm) |
1295 |
150 |
|
|
電池規(guī)格 |
48V120Ah |
48V25Ah（標(biāo)配）/48V40Ah（選配） |
|
|
產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
|
運(yùn)動(dòng)性能 |
額定運(yùn)行速度 (空載)(m/s) |
1.0 |
1.0 |
|
提叉速度 （空載/滿載m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
|
|
降叉速度 （空載/滿載m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
|
|
導(dǎo)引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
|
|
重復(fù)定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
|
|
最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) |
1450 |
1100 |
|
|
最小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) |
2600（托盤1200*1000） |
2300（托盤1200*1000） |
|
|
跨越間隙（mm） |
20 |
20 |
|
|
跨越高度（mm） |
10 |
10 |
|
|
續(xù)航時(shí)間（H） |
8 |
6-8 |
|
|
運(yùn)行環(huán)境 |
避障 |
視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
|
碰撞條檢測(cè) |
車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
|
|
托盤檢測(cè) |
具備 |
具備 |
|
|
急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
|
|
聲光報(bào)警 |
具備 |
具備 |
