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其中EMI包括：CE（傳導干擾），RE（輻射干擾），PT(干擾功率測試)等等。EMS包括：ESD(靜電放電），RS（輻射耐受），EFT/B(快速脈沖耐受)，surge（雷擊），CS（傳導耐受）等。常見的騷擾源顯然，EMC設計的目的就是使所設計的電子設備或系統(tǒng)在預期的電磁環(huán)境中能夠實現電磁兼容。換而言之,就是說設計的電子設備或系統(tǒng)必須能夠滿足EMC標準規(guī)定的兩方面的能力。常見EMC測試項目電磁干擾（EMI）的原理EMI的產生原因各種形式的電磁干擾是影響電子設備兼容性的主要原因。

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伺服驅動器MDX61B0075-5A3-0T品牌SEW，配帶Ⅰ/o板，配帶伺服控制器通訊線
3HNE09277-1/00
ABB  REF542  Plus  
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整流裝置HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN 
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庫卡ECMAS3D2224BE531/KSP 600-3x20/伺服驅動器
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ABB整流橋控制接口板 PC D231
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，如果誤差周期是20mm，查閱機床手冊我們發(fā)現絲杠的導距也是20mm，很顯然誤差可能與絲杠旋轉問題有關，絲杠可能在近的一次維修或機床移動時被弄彎了，或者絲杠偏心旋轉。偏移偏移是指去程和回程兩次測試之間具有不變的垂直偏移。產生偏移曲線的可能原因主要是機床方面的問題，如反向間隙未補償或不當補償、車架與導軌之間存在間隙(松動)等。針對以上問題可采取以下解決措施：絲杠/滾珠絲桿驅動裝置；檢查球狀螺母或絲杠是否磨損；檢查絲杠軸承的端部浮動情況；使用角度光學鏡組檢查軸線反轉時的車架角度間隙；檢查控制器內設置的反向間隙補償是否正確；機架和小齒驅動裝置；檢查牙是否正確嚙合；檢查齒輪箱是否磨損和線性編碼器系統(tǒng)的狀況。

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