| 接口 | CANopen |
| Profil | DS-406 |
| 手動(dòng)功能 | 地址選擇開(kāi)關(guān)0-99和終端電阻DIP開(kāi)關(guān)（帶有接線盒） |
| 傳輸速率 | Round Axis |
| 傳輸速率 | 最小20K波特，最大1M波特 |
| 接口周期時(shí)間 | ≥ 1 ms |
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| 編程功能 | 分辨率，預(yù)置，2個(gè)限位開(kāi)關(guān)，8個(gè)凸輪，波特率，CAN標(biāo)識(shí)符，引導(dǎo)程序，傳輸模式：輪詢，循環(huán)，同步 |
| 輸出 | |
| 輸出驅(qū)動(dòng)器 | 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離 |
| 電氣數(shù)據(jù) | |
| 電源電壓 | 10 – 30 VDC |
| 功耗 | ≤ 2.5 W |
| 啟動(dòng)時(shí)間 | < 1 s |
| 反極性保護(hù) | 是 |
| 短路保護(hù) | 是 |
| EMC:發(fā)射干擾 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干擾 | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 13.5 年，在40 ℃下 |
| 傳感器 | |
| 技術(shù) | 光學(xué) |
| 單圈分辨率 | 13 位 |
| 分辨率 多圈 | 12 位 |
| 多圈技術(shù) | 機(jī)械齒輪組（無(wú)需電池） |
| 精度 (INL) | ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位) |
| 認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 | 二進(jìn)制碼 |
| 環(huán)境規(guī)格 | |
| 外殼防護(hù)等級(jí) (軸) | IP66/IP67 |
| 外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) | IP66/IP67 |
| 工作溫度 | -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F) |
| 存儲(chǔ)溫度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 濕度 | 98%相對(duì)濕度, 無(wú)凝結(jié)狀態(tài) |
| 機(jī)械數(shù)據(jù) | |
| 連接帽材料 | 沒(méi)有 |
| 外殼材料 | 鋼 |
| 外殼涂層 | 陰極防腐蝕防護(hù)（> 720小時(shí)耐鹽霧測(cè)試) + 油漆噴涂 |
| 法蘭形式 | 夾緊法蘭, ? 58 mm |
| 法蘭材料 | 鋁 |
| 軸的類(lèi)型 | 實(shí)心軸, 單面平坦型軸, 長(zhǎng)度 = 20 mm |
| 軸的直徑 | ? 10 mm (0.39") |
| 軸的材料 | 不銹鋼 V2A (1,4305; 303) |
| 最大軸負(fù)載 | 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N |
| 最小機(jī)械壽命 | 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2] |
| 摩擦力矩 | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| 機(jī)械速度 | ≤ 3000 1/min |
| 耐沖擊性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
| 持久的抗沖擊性 | ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29） |
| 耐振動(dòng)性 | ≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 長(zhǎng)度 | 52,7 mm (2.07") |
| 重量 | 390 g (0.86 lb) |
| 電氣連接 | |
| 連接方向 | 徑向 |
| 連接類(lèi)型 | 電纜/連接器 |
| 電纜長(zhǎng)度 | 1 m [39"] |
| 導(dǎo)線截面 | 0.14 mm2 / AWG 26 |
| 材料 / 類(lèi)型 | PVC |
| 電纜直徑 | 7.1 mm (0.28 in) |
| 最小彎曲半徑 | 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 彎曲 |
| 電氣連接 | |
| Approval | CE + cULus |
| 產(chǎn)品壽命周期信息 | |
| 產(chǎn)品壽命周期信息 | 現(xiàn)有產(chǎn)品 |
| 連接計(jì)劃 | |
| 信號(hào) | 電纜顏色 |
| Power Supply | 白 |
| GND | 棕色 |
| CAN High | 黃色 |
| CAN Low | 粉紅色 |
| CAN GND | 綠色 |
