| 接口 | |
| 接口 | PROFINET |
| Profil | PROFIdrive Profile 4.x, Encoder Profile 4.x |
| 診斷 | 內(nèi)存 |
| 傳輸速率 | Boot-Loader, Round Axis, Flashing LEDs |
| 傳輸速率 | 10 / 100 Mbit |
| 接口周期時間 | ≥ 1 ms |
| 編程功能 | 分辨率，時基和速度，預(yù)置計數(shù)方向，IP地址過濾器 |
| 輸出 | |
| 輸出驅(qū)動器 | Ethernet |
| 電氣數(shù)據(jù) | |
| 電源電壓 | 10 – 30 VDC |
| 功耗 | ≤ 2.5 W |
| 啟動時間 | < 1 s |
| 反極性保護(hù) | 是 |
| 短路保護(hù) | 是 |
| EMC:發(fā)射干擾 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干擾 | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 65 年，在40 ℃下 |
| 傳感器 | |
| 技術(shù) | 光學(xué) |
| 單圈分辨率 | 13 位 |
| 分辨率 多圈 | 12 位 |
| 多圈技術(shù) | 機(jī)械齒輪組（無需電池） |
| 精度 (INL) | ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位) |
| 認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 | 二進(jìn)制碼 |
| 環(huán)境規(guī)格 | |
| 外殼防護(hù)等級 (軸) | IP66/IP67 |
| 外殼防護(hù)等級 (外殼) | IP66/IP67 |
| 工作溫度 | -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) |
| 存儲溫度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 濕度 | 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài) |
| 機(jī)械數(shù)據(jù) | |
| 外殼材料 | 鋼 |
| 外殼涂層 | 陰極防腐蝕防護(hù)（> 720小時耐鹽霧測試) + 油漆噴涂 |
| 法蘭形式 | 夾緊法蘭, ? 58 mm |
| 法蘭材料 | 鋁 |
| 軸的類型 | 實心軸, 單面平坦型軸, 長度 = 20 mm |
| 軸的直徑 | ? 10 mm (0.39") |
| 軸的材料 | 不銹鋼 V2A (1,4305; 303) |
| 最大軸負(fù)載 | 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N |
| 最小機(jī)械壽命 | 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 | ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2] |
| 摩擦力矩 | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| 機(jī)械速度 | ≤ 3000 1/min |
| 耐沖擊性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
| 持久的抗沖擊性 | ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29） |
| 耐振動性 | ≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 長度 | 80 mm (3.15") |
| 重量 | 375 g (0.83 lb) |
| 電氣連接 | |
| 連接方向 | 徑向 |
| 連接器 1 | M12, 母型, 4針, D碼 |
| 連接器 2 | M12, 公型, 4針, A碼 |
| 連接器 3 | M12, 母型, 4針, D碼 |
