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錯誤代碼63:控制盤內(nèi)溫度上升異常。
產(chǎn)生原因:當(dāng)控制器裝置內(nèi)部的溫度上升到65℃以上時,根據(jù)IC的溫度可能會有破損的可能性,因此會發(fā)生次錯誤。
解決方法:1、應(yīng)確認冷卻風(fēng)機是否正常旋轉(zhuǎn);2、應(yīng)清掃熱交換機。
錯誤代碼785:I/O超時錯誤。
產(chǎn)生原因:系統(tǒng)檢測到I/O超時。
解決方法:重新啟動機器人。如無法解除錯誤,則應(yīng)重新安裝系統(tǒng)。
錯誤代碼787:監(jiān)視器超時錯誤。
產(chǎn)生原因:監(jiān)視器電路檢查到運動停止。
解決方法:重新開啟電源。
錯誤代碼51:傳輸異常。
產(chǎn)生原因:編碼器的通信數(shù)據(jù)有異常或者編碼器的配線斷線。
解決方法:請檢查機器人和控制裝置之間的電纜是否正確連接,并確認接點是否正常。
錯誤代碼903:伺服通信停止。
產(chǎn)生原因:CPU板和伺服板之間停止通信。
解決方法:重新開啟電源,并確認是否解除錯誤。