機器人常見故障現(xiàn)象及原因
1、無響應(yīng)或死機：可能的原因包括程序錯誤、系統(tǒng)資源不足、電源問題或硬件故障。
2、運動不穩(wěn)定或不： 可能由于機械部件損壞、傳感器問題、控制系統(tǒng)錯誤或環(huán)境干擾引起。
3、報警： 報警可能由過載、過電流、過壓、過熱、通信錯誤、傳感器故障等多種原因引起。
4、軸卡住或不轉(zhuǎn)動： 機械部件可能有堵塞或損壞，電機故障或傳動系統(tǒng)問題也可能導(dǎo)致此問題。
5、誤差過大： 可能由于傳感器校準不準確、控制系統(tǒng)參數(shù)錯誤或機械部件磨損導(dǎo)致
6、傳感器失效：傳感器故障可能導(dǎo)致機器人無法感知環(huán)境或位置，影響控制和導(dǎo)航。
7、環(huán)境干擾：外部電磁干擾、靜電放電或其他環(huán)境因素可能影響機器人的正常運行。
