TR帝爾拉繩編碼器Art.-Nr.: 49155015
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集電極開路輸出
市面上大多數(shù)編碼器都采用集電極開路輸出。這就意味著可以將數(shù)字的對(duì)地輸出壓低,而在認(rèn)為電平高時(shí),只需斷開輸出的連接即可。這種輸出稱為集電極開路,是因?yàn)檩斎腚娖礁邥r(shí),晶體管上的集電極引腳就會(huì)保持開路或斷開。要與該設(shè)備連接,需用一個(gè)外部電阻將集電極“”至所需的高電壓電平。
這是一種有用的輸出類型,可幫助工程師嘗試與具有不同電壓電平的連接??梢约姌O的電壓電平,以低于或高于編碼器工作電壓的條件。
然而,該連接的劣勢常常掩蓋住改變編碼器電壓電平的功能。在集電極開路編碼器上加裝外部電阻并不是非常困難,許多現(xiàn)成的控制器已經(jīng)內(nèi)置了外部電阻,但這些外部電阻的運(yùn)行需要消耗電流,且會(huì)影響輸出,從而隨著改變特性。讓我們重新考慮增量編碼器的方波,
只是這次我們將其到非常接近其中一種狀態(tài)變化。我們希望數(shù)字能夠立即實(shí)現(xiàn)從低到高的轉(zhuǎn)換,但我們當(dāng)然明白一切都需要時(shí)間。我們將這一時(shí)間稱為轉(zhuǎn)換速率。