IC200TBM002輸入輸出模塊正品供應(yīng)
在產(chǎn)品研發(fā)方面，珞石新一代柔性協(xié)作機(jī)器人通過賦予機(jī)器人智能力覺與視覺，使原來示教-執(zhí)行的開環(huán)執(zhí)行過程，變?yōu)槟軌蚺c環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的智能閉環(huán)執(zhí)行過程，吸合式抱閘配置和動(dòng)力學(xué)前饋補(bǔ)償，使得機(jī)器人位置保持精度±0.1mm，達(dá)到與環(huán)境及人安全、準(zhǔn)確交互的目的，以更具創(chuàng)新的技術(shù)特性，將機(jī)器人拓展應(yīng)用到更廣闊的場景中。
IC200CBL505
IC200ACC201
IC200USB002
IC200USB001
IC200UMB001
IC200UEX736
IC200UEX824
IC200UMM102
IC200UEX826
IC200UEX624
IC200UEX626
IC200UEX215
IC200UEX364
IC200UEX636
IC200UEX264
IC200UEX214
IC200UEX213
IC200UEX734
IC200UEX222
IC200UEX211
IC200UUB001
IC200UEX212
IC200UEX616
IC200UEX122
IC200ALG260
IC200ALG321
IC200UEX012
IC200TBX120
IC200UEX011
IC200ALG322
IC200TBM005
IC200UEX013
IC200TBM002
IC200ALG264
IC200ALG263
IC200MDD851
IC200TBM002輸入輸出模塊正品供應(yīng)
珞石自主研發(fā)的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)，基于全動(dòng)力學(xué)模型控制，配備OptiMotion規(guī)劃技術(shù)，可提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度30%；路徑修正技術(shù)，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中不斷迭代學(xué)習(xí)誤差模型，動(dòng)態(tài)自動(dòng)修正路徑誤差，使路徑誤差收斂趨于零；振動(dòng)主動(dòng)抑制技術(shù)，采用傳感器實(shí)時(shí)采集機(jī)器人振動(dòng)信號(hào)，結(jié)合柔性動(dòng)力學(xué)模型和振動(dòng)抑制算法，處理得到修正控制量，可快速消除振動(dòng)。
