通信故障：上海庫卡KUKA機器人伺服驅動與機器人控制器之間的通信出現(xiàn)問題，可能涉及線路、接口或通信協(xié)議問題。
庫卡KRC2控制器系統(tǒng)、MFC2多功能卡、MFC3軸卡、KVGA2.0顯卡、ESC安全回路板、KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-48、KSD1-64伺服驅動、KPS-600/20-ESC伺服驅動電源、MGV 27.3V、庫卡KRC2主板、ED05主板、KCP2示教器、控制器電池、編碼器線纜、動力線線纜、KCP2示教器線纜、KRC2主機。庫卡KRC4控制器系統(tǒng)、KPS 27.3V電源濾波器、smartPAD KCP4示教器、EDS電子數(shù)據(jù)存儲器、CCU安全回路板（CIB 控制柜接口板和 PMB 電源管理板）、KPP 600-20、KPP 600-20-1x40、KPP 600-20-1x64、KPP 600-20-2x40伺服驅動電源模塊、KSP 600-3x40、KSP 600-3x64伺服驅動、RDC分解器數(shù)字轉換器、EMD電子零點校正儀、編碼器線、動力線纜、KCP4示教器線纜、KRC4主板、KRC4主機。
