應(yīng)用深度視覺(jué)碼垛相機(jī)來(lái)引導(dǎo)機(jī)械手來(lái)進(jìn)行碼垛，拆跺，可以將物品的形狀輸出成坐標(biāo)反饋給機(jī)械手，再由機(jī)械手來(lái)進(jìn)行抓取；適用于大小，形狀不一等的物品。
3D視覺(jué)抓取系統(tǒng)基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā)，它融合了3D機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使機(jī)器人能夠通過(guò)“思考”來(lái)執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。
深度視覺(jué)碼垛相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào)
LXPS-HS1212-B
LXPS-HS1222-B
LXPS-HS1232-B
分辨率
1920*1200
采集時(shí)間s
<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm
400-800
800-1600
1500-3000
視野范圍
0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm
0.05
0.2
0.5
尺寸mm
415*181*60
682*181*60
嵌入式GPU平臺(tái)，數(shù)據(jù)采集/處理快，單幀小于0.4s，并集成點(diǎn)云處理。
WuKong系列包括多種產(chǎn)品型號(hào)，不同產(chǎn)品適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。
應(yīng)用場(chǎng)景包括：混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
