應(yīng)用在電池領(lǐng)域的AGV車型復(fù)雜多樣。目前電池領(lǐng)域應(yīng)用的AGV有叉車式、懸臂式、輥筒式、上下料、系統(tǒng)組裝、潛入牽引式、頂升倉儲(chǔ)式等眾多類型。而AGV市場的發(fā)展還未進(jìn)入完全成熟的階段，能滿足新能源行業(yè)多樣化深度定制的AGV供應(yīng)商也還不多。
新能源電池作為對(duì)安全性、一致性、可靠性要求極高的特殊制造業(yè)，在應(yīng)用場景中更為注重AGV定位的準(zhǔn)確度、與整體生產(chǎn)節(jié)拍的協(xié)調(diào)性、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性，對(duì)于AGV自動(dòng)線方案的設(shè)計(jì)以及供應(yīng)商的選擇顯得更為重要。
新能源行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：
采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航，無需對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行改造，現(xiàn)場更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定；
自動(dòng)識(shí)別貨架/庫位二維碼，物料來源和去向可追溯；
實(shí)時(shí)檢測貨架姿態(tài)。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時(shí)處理，確保物料安全；
四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕）和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì)，最大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全；
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動(dòng)門對(duì)接通訊，實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行；
支持電池快拆方案，滿足生產(chǎn)線全天24小時(shí)作業(yè)。
新能源行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR2510L |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
激光避障 |
標(biāo)配 |
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長*寬*高 |
800*600*300mm |
視覺避障 |
標(biāo)配，3D視覺避障 |
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額定載重 |
背負(fù)：500kg 牽引：300kg |
防撞停撞 |
標(biāo)配 |
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機(jī)身自重（含電池） |
180kg |
聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
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行駛通道寬度 |
≥900mm |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
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定位精度 |
±10mm |
過溝能力（寬度） |
<5mm |
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運(yùn)行速度 |
負(fù)載不超過200kg:1.5m/s 負(fù)載超過200kg:1.0m/s |
過坎能力（高度） |
<5mm |
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續(xù)航時(shí)長 |
8h |
工作坡度 |
≤3° |
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行駛方向 |
雙向行駛 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速 |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
工作溫度 |
0~40℃ |
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充電方式 |
自動(dòng)充電 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
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充電時(shí)長 |
1.5h |
空氣環(huán)境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR3310L |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
激光避障 |
選配 |
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長*寬*高 |
730*550*300mm |
視覺避障 |
標(biāo)配，3D視覺避障 |
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額定載重 |
300kg |
防撞停撞 |
標(biāo)配 |
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機(jī)身自重（含電池） |
150kg |
聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
|
行駛通道寬度 |
≥900mm |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
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定位精度 |
±10mm |
過溝能力（寬度） |
<5mm |
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速度 |
速度1.2m/s 運(yùn)行速度1.0m/s |
過坎能力（高度） |
<5mm |
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續(xù)航時(shí)長 |
10h |
工作坡度 |
≤3° |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
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行走方式 |
前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn) |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
工作溫度 |
0~40℃ |
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充電方式 |
自動(dòng)充電 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
|
充電時(shí)長 |
1.5h |
空氣環(huán)境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
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