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施耐德伺服電機ILM1003P31F0000說明書

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施耐德伺服主要參數(shù)設置表

1、位置比例增益

設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。

2、位置前饋增益

設定位置環(huán)的前饋增益；設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越?。晃恢铆h(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~100%。

3、速度比例增益

設定速度調節(jié)器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

4、速度積分時間常數(shù)

設定速度調節(jié)器的積分時間常數(shù)；設置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

5、速度反饋濾波因子

設定速度反饋低通濾波器特性；數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數(shù)值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

6、輸出轉矩設置

設置伺服電機的內部轉矩限制值；設置值是額定轉矩的百分比；任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。

本參數(shù)提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當位置偏差計數(shù)器內的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)。