輸入模塊 cpuIC200MDL329安裝便捷
IC200PWR201 IC693PCM301 IC694ALG392 IC695PBS301 IC697BEM711 IC697MDL752
IC200MDD846 IC693PRG300 IC694ALG391 IC695ACC650 IC697BEM713 IC697MDL753
IC200UEI016 IC693PWR322 IC694ALG233 IC695CRH037 IC697BEM715RR IC697MDL940
IC200EBI001 IC693PWR330 IC694ALG232 IC695ACC002 IC697BEM721 IC697MEM713
IC200UEO108 IC693APU301 IC694ALG222 IC695CRH038 IC697BEM731 IC697MEM715
IC200DTX650 IC693APU302 IC694ALG220 IC695ALG616 IC697BEM733 IC697MEM717
IC200PWR101 IC693DSM302 IC694ALG223 IC695ACC400 IC697BEM741 IC697MEM719
IC200ACC303 IC693DSM314 IC694ACC311 IC695CRH035 IC697BEM761 IC697MEM731
IC200ACC301 IC697ALG230 IC694ACC310 IC695CRH034 IC697BEM763RR IC697MEM732
IC200ERM002 IC697ALG320 IC694ALG221 IC695CRH033 IC697BEM764RR IC697MEM733
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近年來(lái)， 隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的迅速提高， 適用于開(kāi)關(guān)量邏輯順控的PLC無(wú)得到了廣泛應(yīng)用， 有關(guān)PLC的應(yīng)用研究也大量出現(xiàn)。但這些研究成果大多局限于PLC在各種控制場(chǎng)合中的應(yīng)用情況， 如控制系統(tǒng)構(gòu)成、基本性能等， 而PLC程控系統(tǒng)的程序調(diào)試則少有涉及。
程序調(diào)試是程控系統(tǒng)投人運(yùn)行前的重要階段， 通過(guò)程序調(diào)試對(duì)系統(tǒng)的組態(tài)及邏輯功能逐步進(jìn)行修改和完善， 以更好地滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行要求。就筆者掌握的情況來(lái)看， 目前不少調(diào)試人員不是把程序調(diào)試作為一項(xiàng)系統(tǒng)性工作來(lái)對(duì)待， 而是隨心所欲， 未能對(duì)各種運(yùn)行情況給予考慮， 給現(xiàn)場(chǎng)安全運(yùn)行帶來(lái)了隱患。本文結(jié)全筆者對(duì)PLC程控系統(tǒng)的實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn)， 提出了一套完整的調(diào)試方法， 在用戶(hù)程序編制以后， 分階段依次進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室調(diào)試、制造廠(chǎng)調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。調(diào)試手段由淺入深， 有效避免了問(wèn)題的發(fā)生， 并與設(shè)備制造工期相配合， 具有調(diào)試時(shí)間短、調(diào)試成本低的特點(diǎn)。
1 調(diào)試步驟與方法
PLC 系統(tǒng)的程序調(diào)試可分為以下三個(gè)步驟。
1.1 實(shí)驗(yàn)室調(diào)試
在實(shí)驗(yàn)室中即可進(jìn)行， 主要完成以下工作：
編程器不與PLC 相連， 僅在離線(xiàn)狀態(tài)下， 通過(guò)使用編程軟件中的“ 文件檢查” 功能檢查程序是否與其組態(tài)相匹配、是否有重復(fù)輸出線(xiàn)圈、各種參數(shù)值是否超出設(shè)定范圍及基本語(yǔ)法錯(cuò)誤。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的任何錯(cuò)誤均顯示相應(yīng)的錯(cuò)誤代碼， 調(diào)試人員可查找用戶(hù)手冊(cè)確定錯(cuò)誤內(nèi)容并及時(shí)修改。
編程器只與PLC 主機(jī)在線(xiàn)聯(lián)絡(luò)， 此時(shí)可以檢查通信口參數(shù)的設(shè)置、PLC和I/O狀態(tài)設(shè)置， 還可將各控制功能程序塊提出， 排除其它程序的干擾， 對(duì)輸入信號(hào)和中間接點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行狀態(tài)強(qiáng)制， 觀(guān)察相應(yīng)的輸出接點(diǎn)變化是否滿(mǎn)足程序設(shè)計(jì)的邏輯要求， 對(duì)程序邏輯進(jìn)行初步檢查。
由于實(shí)驗(yàn)室調(diào)試只需編程器和Pl刃主機(jī)， 設(shè)備較少， 接線(xiàn)簡(jiǎn)單， 調(diào)試非常方便， 可對(duì)程序中各功能單元進(jìn)行局部測(cè)試。
1.2 制造廠(chǎng)調(diào)試
在程控設(shè)備成套廠(chǎng)對(duì)整個(gè)PLC系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。首先， 待系統(tǒng)上電后， 通過(guò)觀(guān)察CPU模塊和各接口模塊的指示燈， 檢查CPU和總線(xiàn)接口的狀態(tài)是否正常， 系統(tǒng)能否正常運(yùn)行。同時(shí)檢查實(shí)際PLC系統(tǒng)與程序“ 通信管理表I/Omap”中遠(yuǎn)程站及站中模塊的設(shè)置是否一致， 以及系統(tǒng)的通信配置是否滿(mǎn)足要求。至此， 整個(gè)PLC系統(tǒng)的配置基本確定。
接下來(lái)用撥碼開(kāi)關(guān)制成仿真器連接到輸入模塊的接點(diǎn)上， 然后根據(jù)輸人信號(hào)、現(xiàn)場(chǎng)反饋信號(hào)（ 如限位開(kāi)關(guān)的通斷） 的先后順序撥動(dòng)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)， 模擬實(shí)際運(yùn)行情況， 將實(shí)驗(yàn)室調(diào)試完畢的各控制功能程序塊連接起來(lái)， 并觀(guān)察編程器及輸出模塊上是否有相應(yīng)的順序輸出， 以此考核H 尤的編程動(dòng)作是否滿(mǎn)足邏輯要求。調(diào)試時(shí)同樣應(yīng)充分考慮各種可能情況， 在系統(tǒng)不同的工作方式下， 對(duì)邏輯圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線(xiàn)都應(yīng)逐一檢查， 直至在各種可能情況下輸人與輸出之間的關(guān)系完全符合邏輯要求。在程序編制時(shí)有些計(jì)時(shí)器設(shè)定值較大， 為縮短調(diào)試時(shí)間， 程序調(diào)試時(shí)可將設(shè)定值減小， 待模擬調(diào)試結(jié)束后再寫(xiě)人其實(shí)際設(shè)定值。在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí)， PLC之外的其它控制設(shè)備（如控制臺(tái)、繼電器屏等） 的制作、接線(xiàn)工作可同時(shí)進(jìn)行， 以縮短生產(chǎn)周期。經(jīng)制造廠(chǎng)調(diào)試后， 應(yīng)用程序的整體邏輯功能可認(rèn)為基本通過(guò)。
1.3 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
PLC裝置在現(xiàn)場(chǎng)安裝后， 要進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試， 將程控系統(tǒng)與檢測(cè)設(shè)備及執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接在一起， 通過(guò)實(shí)際操作觀(guān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)， 并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況及運(yùn)行人員的要求對(duì)所編程序進(jìn)行修改， 使之與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備更為緊密地結(jié)合在一起， 直至整個(gè)程控系統(tǒng)良好運(yùn)行。這一方面要求調(diào)試人員對(duì)程序邏輯十分清楚， 另一方面還要熟悉所有被控設(shè)備的工作原理。這部分工作量比較大， 也是程序調(diào)試的關(guān)鍵。下面以火電廠(chǎng)輸煤程控系統(tǒng)為例， 進(jìn)行具體分析說(shuō)明。
程控系統(tǒng)外圍接口檢查
在火電廠(chǎng)輸煤程控系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)， 首先對(duì)皮帶傳感器信號(hào)、擋板到位信號(hào)、犁煤器上下位信號(hào)、高低煤位信號(hào)及設(shè)備狀態(tài)等所有現(xiàn)場(chǎng)輸人信號(hào)線(xiàn)路進(jìn)行測(cè)試。由現(xiàn)場(chǎng)發(fā)來(lái)模擬信號(hào)， 在控制室中依次觀(guān)察對(duì)應(yīng)的輸人繼電器、輸人模塊及編程器中該接點(diǎn)的狀態(tài)是否一致。如不一致可順序排查找出故障點(diǎn)， 并及時(shí)排除。
對(duì)輸出信號(hào)線(xiàn)路的測(cè)試可以在編程器中對(duì)設(shè)備啟停、犁煤器抬落等輸出信號(hào)進(jìn)行強(qiáng)制， 然后順序觀(guān)察輸出模塊、輸出繼電器及就地接點(diǎn)的狀態(tài)， 并保持一致。
經(jīng)過(guò)上述輸入、輸出信號(hào)測(cè)試即可保證程控系統(tǒng)接線(xiàn)正確無(wú)誤， 下一步對(duì)整個(gè)輸煤系統(tǒng)進(jìn)行程序調(diào)試， 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行情況， 對(duì)程序作出相應(yīng)修改， 終得到針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的應(yīng)用程序。
現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)經(jīng)常遇到到貨設(shè)備與原設(shè)計(jì)不一致的情況， 此時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際設(shè)備的原理接線(xiàn)對(duì)其控制程序進(jìn)行修改， 同時(shí)還應(yīng)考慮對(duì)與之有聯(lián)鎖關(guān)系的其它設(shè)備是否產(chǎn)生影響; 另外， 當(dāng)某個(gè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)不可靠時(shí)可以考慮采用其它信號(hào)代替， 如速度信號(hào)對(duì)皮帶來(lái)說(shuō)必不可少， 但經(jīng)常工作不穩(wěn)定， 這時(shí)可采用運(yùn)行信號(hào)加一定時(shí)間的延時(shí)來(lái)代替。雖然從本質(zhì)上講兩者有一定差別， 但從實(shí)際運(yùn)行效果出發(fā)， 這種替代做法尚行得通; 暫停I/O服務(wù)指令可通過(guò)程序?qū)⒖刂破髋c現(xiàn)場(chǎng)隔開(kāi)， 免除拆除接線(xiàn)或切除外部電源， 給調(diào)試程序帶來(lái)極大方便。用戶(hù)程序必須經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的運(yùn)行考驗(yàn)， 才可以投入實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)工。
2 數(shù)字濾波與軟件容錯(cuò)技術(shù)在程序調(diào)試中的應(yīng)用
PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程中， 經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)意想不到的干擾信號(hào)， 給實(shí)時(shí)控制和測(cè)量系統(tǒng)帶來(lái)一定偏差。除采用硬件措施提高系統(tǒng)的抗干擾能力外， 筆者還利用PLC計(jì)算速度快的特點(diǎn)， 充分發(fā)揮軟件的優(yōu)勢(shì)， 保證系統(tǒng)既不因干擾而停止工作， 又能滿(mǎn)足工程所要求的精度和速度， 其中數(shù)字濾波和軟件容錯(cuò)技術(shù)是程序調(diào)試中兩種經(jīng)濟(jì)、有效的方法。
輸入模塊 cpuIC200MDL329安裝便捷
