ABB機器人配件1N1277-01技術(shù)參數(shù)
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?ABB機器人硬件主要包括以下幾個部分?：
?機器人本體?：機器人本體是機器人的基礎(chǔ)組成部分，包括機座、臂部、腕部和手部。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度（關(guān)節(jié)軸），每個關(guān)節(jié)軸由伺服電機、編碼器和抱閘裝置組成。機器人本體的設(shè)計根據(jù)不同的工業(yè)需求而變化，例如搬運機器人和噴涂機器人?。
?控制柜?：ABB機器人的控制柜是核心控制部分，根據(jù)機器人的功率大小，控制柜分為大型控制柜、中型控制柜和緊湊型控制柜?？刂乒駜?nèi)部包含主計算機板、機器人計算機板、快速硬盤、網(wǎng)絡(luò)通信計算機、示教器、驅(qū)動單元、通信單元和電力版等組件。控制柜負責接收和處理來自操作面板、外部傳感器和上位機的信號，控制機器人的運動和狀態(tài)?。
?示教器?：示教器是進行機器人手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置、程序調(diào)試運行以及監(jiān)控用的手持裝置。它是機器人操作中常用的控制裝置?。
?驅(qū)動裝置?：驅(qū)動裝置提供機器人各部位動作的原動力，可以是液壓傳動、氣動傳動或電動傳動。電動驅(qū)動裝置包括直流（DC）、交流（AC）伺服電機驅(qū)動和步進電機驅(qū)動。液壓驅(qū)動適用于需要大功率的場合，而氣壓驅(qū)動則適用于需要簡單動作的場合?。
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