ABB機(jī)器人配件1N1334說明書
ABB工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、檢測、計算機(jī)、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的典型機(jī)電一體化設(shè)備，主要特點如下：
1）擬人
在結(jié)構(gòu)形態(tài)上，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人的本體有類似人類的腰部、大臂、小臂、手腕、手爪等部件，并接受其控制器的控制。
在智能工業(yè)機(jī)器人上，還安裝有模擬人類等生物的傳感器，如模擬感官的接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、光傳感器，模擬視覺的圖像識別傳感器，模擬聽覺的聲傳感器、語音傳感器等。
這樣的工業(yè)機(jī)器人具有類似人類的環(huán)境自適應(yīng)能力。
2）柔性
工業(yè)機(jī)器人具有完整、獨立的控制系統(tǒng)，可以通過編程改變機(jī)器人的動作和行為。
還可以安裝不同的端部執(zhí)行器，以滿足不同的應(yīng)用要求,因此，它具有適應(yīng)對象變化的柔性。
3）通用
除了一些特殊的工業(yè)機(jī)器人外，大部分工業(yè)機(jī)器人還可以通過改變工業(yè)機(jī)器人手的機(jī)器末端執(zhí)行器來完成不同的任務(wù)。
如更換手爪、夾具、工具等。因此，它具有一定執(zhí)行不同作業(yè)任務(wù)的通用性。
ABB機(jī)器人配件1N1334
時常在我們更換ABB配件SMB板后，或有時重新刷入系統(tǒng)，會有如題報警提示，這是由于SMB內(nèi)數(shù)據(jù)和控制柜內(nèi)數(shù)據(jù)不一致導(dǎo)致的，有時大家還會遇到示教器上面提示存機(jī)器人系列號與內(nèi)存數(shù)據(jù)不一致，這是我們可以去示教器的主菜單——控制面板——配置——Motion——Robot Serial Number——rob＿1：Robot Serial Number High Part （對應(yīng)的機(jī)器人型號，在機(jī)器人本體上可以看的到），Robot Serial Number Low Part （對應(yīng)的機(jī)器人的序列號，同樣在機(jī)器人本體上可以看的到）。
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2N1775 SUPPLY UNIT ASSY
2N1777 BODY
2N1786 REAR PLATE
2N1787 MULTI SPIRAL UNIT ASSY
2N1788 COVER ASSY
2N1789 SRIRAL UNIT HOLDER ASSY
2N1795 TUBE HOLDER
2N1799 FO CABLE ASSY
2N1805 BELL CUP
2N1812 FLUSHING NOZZLE ASSY
2N1813 BODY
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