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產(chǎn)品簡介
ABB噴涂配件1N1338全新原裝
ABB噴涂配件1N1338全新原裝
產(chǎn)品價格:¥3005
上架日期:2024-12-17 16:35:53
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    ABB噴涂配件1N1338全新原裝

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    1N1338
    ?ABB機器人硬件主要包括以下幾個部分?:
    ?機器人本體?:機器人本體是機器人的基礎(chǔ)組成部分,包括機座、臂部、腕部和手部。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度(關(guān)節(jié)軸),每個關(guān)節(jié)軸由伺服電機、編碼器和抱閘裝置組成。機器人本體的設(shè)計根據(jù)不同的工業(yè)需求而變化,例如搬運機器人和噴涂機器人?。
    ?控制柜?:ABB機器人的控制柜是核心控制部分,根據(jù)機器人的功率大小,控制柜分為大型控制柜、中型控制柜和緊湊型控制柜。控制柜內(nèi)部包含主計算機板、機器人計算機板、快速硬盤、網(wǎng)絡(luò)通信計算機、示教器、驅(qū)動單元、通信單元和電力版等組件??刂乒褙撠熃邮蘸吞幚韥碜圆僮髅姘?、外部傳感器和上位機的信號,控制機器人的運動和狀態(tài)?。
    ?示教器?:示教器是進行機器人手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置、程序調(diào)試運行以及監(jiān)控用的手持裝置。它是機器人操作中常用的控制裝置?。
    ?驅(qū)動裝置?:驅(qū)動裝置提供機器人各部位動作的原動力,可以是液壓傳動、氣動傳動或電動傳動。電動驅(qū)動裝置包括直流(DC)、交流(AC)伺服電機驅(qū)動和步進電機驅(qū)動。液壓驅(qū)動適用于需要大功率的場合,而氣壓驅(qū)動則適用于需要簡單動作的場合?。

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