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產品簡介
市場推送ABB機器人配件1N1878技術參數
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產品價格:¥3005
上架日期:2024-12-18 17:26:10
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    市場推送ABB機器人配件1N1878技術參數

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    1N1878
    ?ABB機器人硬件主要包括以下幾個部分?:
    ?機器人本體?:機器人本體是機器人的基礎組成部分,包括機座、臂部、腕部和手部。大多數工業(yè)機器人有3~6個運動自由度(關節(jié)軸),每個關節(jié)軸由伺服電機、編碼器和抱閘裝置組成。機器人本體的設計根據不同的工業(yè)需求而變化,例如搬運機器人和噴涂機器人?。
    ?控制柜?:ABB機器人的控制柜是核心控制部分,根據機器人的功率大小,控制柜分為大型控制柜、中型控制柜和緊湊型控制柜。控制柜內部包含主計算機板、機器人計算機板、快速硬盤、網絡通信計算機、示教器、驅動單元、通信單元和電力版等組件??刂乒褙撠熃邮蘸吞幚韥碜圆僮髅姘?、外部傳感器和上位機的信號,控制機器人的運動和狀態(tài)?。
    ?示教器?:示教器是進行機器人手動操縱、程序編寫、參數配置、程序調試運行以及監(jiān)控用的手持裝置。它是機器人操作中常用的控制裝置?。
    ?驅動裝置?:驅動裝置提供機器人各部位動作的原動力,可以是液壓傳動、氣動傳動或電動傳動。電動驅動裝置包括直流(DC)、交流(AC)伺服電機驅動和步進電機驅動。液壓驅動適用于需要大功率的場合,而氣壓驅動則適用于需要簡單動作的場合?。

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