巴赫曼PLC產(chǎn)品FS211/N
伺服電機(jī)是一種控制系統(tǒng),由多個(gè)組成部分組成。其主要組成部分包括:
1. 電機(jī):負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)動(dòng),將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。一般采用直流電機(jī)或交流電機(jī)。
2. 傳感器:負(fù)責(zé)檢測(cè)電機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),常用的傳感器有編碼器、霍爾元件、旋轉(zhuǎn)變壓器等。
3. 控制電路:負(fù)責(zé)控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度和方向,常用的控制器有比例積分微分控制器(PID控制器)、計(jì)算機(jī)控制器等。
4. 機(jī)械部件:包括電機(jī)軸、減速器、傳動(dòng)部件等,負(fù)責(zé)將電機(jī)的運(yùn)動(dòng)傳遞到被控對(duì)象上。