巴赫曼CPU主控單元MX213
我們先對(duì)右攝像頭的標(biāo)定，所以先把從右攝像頭上采集到的棋盤圖復(fù)制到工具箱目錄下。
點(diǎn)擊Image names, 命令行窗口會(huì)提示你輸入圖片的basename以及圖片的格式(比如你圖片文件名是right1, right2, …, right10，basename就是right)，然后Matlab會(huì)自動(dòng)幫你讀入這些圖片，如下圖所示，可以看到，讀入了10幅右攝像頭的棋盤圖。
采集棋盤圖的時(shí)候要注意，盡量讓棋盤占據(jù)盡可能多的畫面，這樣可以得到更多有關(guān)攝像頭畸變方面的信息
2.2. 圖像basename讀入
2.3. 讀入的棋盤圖
然后再回到主控制界面，點(diǎn)擊Extract grid corners，提取每幅圖的角點(diǎn)
2.4. calib_gui面板
點(diǎn)擊完后，命令行會(huì)出現(xiàn)如下提示，主要是讓你輸入棋盤角點(diǎn)搜索窗口的大小。窗口定的大一點(diǎn)的話提取角點(diǎn)會(huì)比較方便點(diǎn)（即便點(diǎn)得偏離了也能找到），但也要注意不能大過一個(gè)方格的大小。剩下的兩個(gè)選項(xiàng)，只要回車選用默認(rèn)設(shè)置就可以了
