靈活的多電路板方法
工業(yè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)由三塊主板組成：一塊集成了單個(gè)i.MX RT1170跨界MCU器件的子卡，一塊用作子卡擴(kuò)展外設(shè)板的數(shù)字板，以及可處理200W輸出功率來(lái)控制有傳感器和無(wú)傳感器電機(jī)的一塊功率級(jí)電路板。根據(jù)不同的應(yīng)用規(guī)格，開(kāi)發(fā)人員可以在系統(tǒng)中添加1到4塊功率級(jí)電路板，這可為獨(dú)特的設(shè)計(jì)要求提供更大的靈活性。
讓我們?cè)敿?xì)了解使用該開(kāi)發(fā)平臺(tái)可探索的一些關(guān)鍵特性和功能：
多軸電機(jī)控制
工廠車(chē)間多軸系統(tǒng)采用的典型方法是使用通過(guò)實(shí)時(shí)通信協(xié)議連接的多個(gè)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。最新的平臺(tái)為多軸應(yīng)用提供了更高效的方法。使用單個(gè)MCU器件控制4臺(tái)電機(jī)，有助于減少工廠自動(dòng)化應(yīng)用所需的驅(qū)動(dòng)器、電纜和網(wǎng)絡(luò)組件數(shù)量。該平臺(tái)演示并指導(dǎo)如何利用MCU外設(shè)和柵極驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行單電機(jī)、雙電機(jī)、三電機(jī)或四電機(jī)控制。
工業(yè)確定性通信
如今，工業(yè)設(shè)備以獨(dú)立模式部署(即未連接到網(wǎng)絡(luò))的情況非常罕見(jiàn)。確定性通信對(duì)支持向工業(yè)4.0演進(jìn)至關(guān)重要，而以太網(wǎng)TSN正在成為這種通信的支柱。對(duì)于終端節(jié)點(diǎn)設(shè)備，特別是那些控制電機(jī)等執(zhí)行器的設(shè)備，支持TSN并與操作技術(shù)(OT)網(wǎng)絡(luò)無(wú)縫集成是一項(xiàng)關(guān)鍵要求。
