混合勵(lì)磁電機(jī)的永磁體和電磁體是獨(dú)立設(shè)計(jì)的，沒有直接的物理耦合，永磁體和電磁體之間的磁場(chǎng)是平行的。這種設(shè)計(jì)可以提供較高的效率和較低的軸向長度，但需要更復(fù)雜的控制系統(tǒng)來控制電磁體和永磁體的電流。
軸向耦合式混合勵(lì)磁電機(jī)
軸向耦合式混合勵(lì)磁電機(jī)的永磁體和電磁體之間通過軸向磁路進(jìn)行物理耦合，永磁體和電磁體之間的磁場(chǎng)是垂直的。這種設(shè)計(jì)可以提供更簡單的控制系統(tǒng)和更高的轉(zhuǎn)矩密度，但效率和軸向長度可能會(huì)受到影響。
混合勵(lì)磁電機(jī)基本類型
由于混合勵(lì)磁電機(jī)在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的直接調(diào)節(jié)與控制，突破了傳統(tǒng)永磁電機(jī)通過電樞電流矢量控制實(shí)現(xiàn)弱磁或增磁的局限，結(jié)構(gòu)上可有多種實(shí)現(xiàn)方式。按照轉(zhuǎn)子（動(dòng)子）的運(yùn)動(dòng)方向可分為旋轉(zhuǎn)式混合勵(lì)磁電機(jī)和直線式混合勵(lì)磁電機(jī)；從電機(jī)永磁體放置位置可分為轉(zhuǎn)子永磁型混合勵(lì)磁電機(jī)和定子永磁型混合勵(lì)磁電機(jī)。
另外，從電機(jī)內(nèi)永磁體磁勢(shì)與電勵(lì)磁磁勢(shì)相互作用關(guān)系來看，一般可歸結(jié)為三種類型，即串聯(lián)磁路、獨(dú)立并聯(lián)磁路和串并聯(lián)混合磁路。對(duì)于串聯(lián)磁路，永磁體的磁勢(shì)與電勵(lì)磁產(chǎn)生的磁勢(shì)相串聯(lián)，共同形成氣隙磁場(chǎng)；對(duì)于獨(dú)立并聯(lián)磁路，通常存在徑向磁路和軸向磁路，永磁磁場(chǎng)磁路與電勵(lì)磁磁場(chǎng)回路相互獨(dú)立，但在氣隙中相互作用，共同形成電機(jī)主磁場(chǎng)；對(duì)于串并聯(lián)混合磁路，永磁體磁路與電勵(lì)磁磁路既有串聯(lián)部分，又有并聯(lián)部分，共同形成電機(jī)主磁場(chǎng)。通過控制電勵(lì)磁繞組電流的大小和方向，實(shí)現(xiàn)電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的靈活調(diào)節(jié)與控制。
為便于分析和簡單分類，以永磁體放置位置為區(qū)分，即從轉(zhuǎn)子永磁型混合勵(lì)磁電機(jī)與定子永磁型混合勵(lì)磁電機(jī)來闡述混合勵(lì)磁電機(jī)的幾種典型結(jié)構(gòu)形式。
除了根據(jù)永磁體和電磁體之間的耦合方式進(jìn)行分類外，混合勵(lì)磁電機(jī)還可以按照永磁體和電磁體的比例進(jìn)行分類，主要包括以下兩種類型：
永磁型混合勵(lì)磁電機(jī)
永磁型混合勵(lì)磁電機(jī)的永磁體占據(jù)了電機(jī)中磁通的大部分，只有一小部分磁通是由電磁體提供的。這種設(shè)計(jì)可以提供高效率和高功率因數(shù)，但對(duì)于一些需要大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，會(huì)受到永磁體的限制。
電磁型混合勵(lì)磁電機(jī)
電磁型混合勵(lì)磁電機(jī)的電磁體占據(jù)了電機(jī)中磁通的大部分，只有一小部分磁通是由永磁體提供的。這種設(shè)計(jì)可以提供更高的轉(zhuǎn)矩密度和更靈活的控制，但對(duì)于高效率的應(yīng)用，可能會(huì)受到電磁體的銅損和鐵損的影響。
