步進(jìn)電機(jī)通過(guò)根據(jù)預(yù)設(shè)組合和順序向電機(jī)線圈發(fā)送電流來(lái)旋轉(zhuǎn)。勵(lì)磁順序是電流被發(fā)送到電機(jī)線圈的順序。它隨電動(dòng)機(jī)和勵(lì)磁系統(tǒng)的類(lèi)型而變化。
勵(lì)磁順序
激勵(lì)序列處于其初始狀態(tài)的條件。在 5 相步進(jìn)電機(jī)中，序列以 7.2? 的間隔返回到初始狀態(tài)。
引力操作
重力操作是指提升負(fù)載的向下運(yùn)動(dòng)。由于電機(jī)靠重力運(yùn)行，因此該應(yīng)用中使用的伺服電機(jī)會(huì)發(fā)電。為了防止由此產(chǎn)生的電力損壞驅(qū)動(dòng)器，需要再生電路。步進(jìn)電機(jī)（包括我們的 AlphaStep）的運(yùn)行與脈沖同步，即使在重力運(yùn)行期間也能實(shí)現(xiàn)速度控制。
慣性負(fù)載
這是物理對(duì)象維持其當(dāng)前動(dòng)能水平所擁有的力的程度。每個(gè)物理對(duì)象都有一個(gè)固有的慣性負(fù)載。需要更大的扭矩來(lái)加速和減速具有更大慣性負(fù)載的物體。這種扭矩的大小與慣性負(fù)載的大小以及從運(yùn)行速度和加速時(shí)間獲得的加速度成正比。
微步
微步進(jìn)是一種用于通過(guò)控制流向電機(jī)線圈的電流并將步進(jìn)角分成更小的步進(jìn)來(lái)實(shí)現(xiàn)更高分辨率的技術(shù)。極小的步距有助于消除步進(jìn)驅(qū)動(dòng)引起的振動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)和低噪音運(yùn)行。
