SMT自動機器人產(chǎn)品使用場景：
SMT貼片車間，SMT板箱/工裝載具上下料；
高頻上下料，精度要求高；
多班制，全天24小時運行。
SMT自動機器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號 |
LXSR-SMT4511 |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
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防撞停障 |
標(biāo)配 |
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長*寬*高 |
L1000 *W550 *H1375 mm |
聲光警報 |
標(biāo)配 |
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機身自重（含電池） |
350kg |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
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負(fù)載 |
100kg |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
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行駛通道寬度 |
≥800mm |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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定位精度 |
±5mm |
工作溫度 |
0~40℃ |
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運行速度 |
1.0m/s |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
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續(xù)行時間 |
12h |
工作坡度 |
≤3° |
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行駛方式 |
雙向行駛，橫向平移 |
空氣環(huán)境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
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驅(qū)動方式 |
雙舵輪 |
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac，4G／LTE |
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電池規(guī)格 |
48V48Ah |
配送平臺個數(shù) |
1個 |
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充電方式 |
手動換電池 |
升降機構(gòu)固定 |
螺釘孔聯(lián)結(jié) |
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充電時長 |
2-3小時 |
單平臺負(fù)載 |
100kg/個 |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
對接升降高度 |
260mm-1050mm |
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擴展接口 |
USB2.0 |
對接升降速度 |
0.15m/s（可調(diào)） |
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激光避障 |
標(biāo)配 |
配送平臺寬度 |
最大300mm |
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視覺避障 |
標(biāo)配，3D視覺避障 |
配送平臺縱深 |
最大450mm |
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