納諾達克的一體化步進電機，也叫閉環(huán)步進電機，可以將步進電機、驅動、編碼器等配成一個套件，集成式的設計大大縮小了安裝空間，即插即用的設計解決接線問題，同時在散熱上面也有令人驚艷的表現(xiàn)。
國內，在自動化設備、實驗室儀器、激光、半導體、智慧物流領域都有實際應用實例，也從應用的層面出發(fā)，不斷驗證集成式產品在工業(yè)應用上的可行性與可靠性
EtherCAT 表示“用于控制自動化技術的 Ethernet”，是基于 Ethernet 的實時現(xiàn)場總線協(xié)議。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司為自動化技術應用而開發(fā)。自 2003 年以來，EtherCAT 技術小組一直在設法促進該協(xié)議的推進，并使其在 2005 年也成為了正式的 IEC 標準。
兼容主站：
納諾達克提供全尺寸一體化步進電機，小型伺服閉環(huán)電機，步進電機作為一個單品已經無法滿足目前的應用場景需要。小型化、智能化，簡單化。人們對于即插即用的需要已經蔓延到運動控制領域，這也是納諾達克一體化電機能夠迅速在中國市場找到客戶的原因。
PD6-C – 帶集成控制器的步進電機 – NEMA 34
品
NEMA
機身長度
接口
保持轉矩
工作電壓
額定電流 (RMS)
編碼器類型
顯示
PD6-C8918S6404-E-09
34
91 mm
CANopen, USB, IO (時鐘/方向;模擬)
360 Ncm
12 V直流 - 48 V直流
6.4 A
單轉JD
PD6-C8918M9504-E-09
34
123 mm
CANopen, USB, IO (時鐘/方向;模擬)
594 Ncm
12 V直流 - 48 V直流
9.5 A
單轉JD
PD6-C8918L9504-E-09
34
153 mm
CANopen, USB, IO (時鐘/方向;模擬)
933 Ncm
12 V直流 - 48 V直流
9.5 A
單轉JD
其實時性和高達 100 Mbit/s 的高傳輸速率使 EtherCAT 能夠同時運行多個節(jié)點，并在短時間內處理大量數(shù)據(jù)。
EtherCAT 使用 CANopen 協(xié)議進行傳輸（CoE = 基于 EtherCAT 的 CAN 應用協(xié)議）。這樣，標準化 CANopen 協(xié)議 (CiA) 的優(yōu)點就可以與 EtherNet 接口的高性能相互結合。優(yōu)點：
基于現(xiàn)有標準和我們與不同制造商進行的互操作性測試，我們期望我們的控制器能夠與所有符合標準的主站相結合。
Nanotec 是英國高性能驅動解決方案制造商Trio Motion Technology Ltd 的“優(yōu)選驅動公司”，并被 Trio Motion Technology 推薦為其支持 EtherCAT 的控制器和集成電機的主要選擇。
