日本三菱伺服電機HG-MR73B
HG-MR系列
產(chǎn)品簡介：
小容量?超低慣性。
適合高頻率運行等。
容量: 50 W～750 W
[用途示例] ●插入機、貼片機、接合器 ●小型機械手
額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,MAX轉(zhuǎn)速為6000r/min.
MAX轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%，實現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化。
日本三菱伺服電機HG-MR73B
產(chǎn)品說明：
1、內(nèi)置具有高分辨率的絕對位置編碼器
提供標準的高分辨率絕對位置編碼器（4194304p/rev(22bit））。實現(xiàn)更高精度的定位功能。
2、提高耐環(huán)境性能
HG-KR、HG-MR系列產(chǎn)品采用IP65標準。
3、電纜引出方向
根據(jù)電纜類型，連接至電機的電源電纜、編碼器電纜、電磁制動電纜引出方向可分為負載側(cè)及反負載側(cè)兩種。
4、減少通電轉(zhuǎn)矩脈動
通過電機極數(shù)與插槽數(shù)組合，大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動，進一步實現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運轉(zhuǎn)。
5、使用用途示例
各種設(shè)備的使用用途廣泛
產(chǎn)品特點
1.MAX轉(zhuǎn)速為6000r/min。MAX轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%。
2.通過配置（4194，304pulses/rev）高分辨率絕對位置/增量共享22bit編碼器。
4.采用標準保護等級IP65.
5.根據(jù)電纜類型，連接至電機的電源電纜、編碼器電纜、電磁制動電纜引出方向可分為負載及反負載側(cè)兩種。
6.電源電纜、編碼器電纜、電磁制動電纜、法蘭形狀及法蘭尺寸與傳統(tǒng)機型HF系列產(chǎn)品相同，因此可輕松互換。
伺服電機與伺服放大器組合
|
旋轉(zhuǎn)型伺服電機 |
伺服放大器 |
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|
HG-KR |
HG-MR |
型號 |
|
|
053，13 |
053，13 |
- |
MR-J4-10A/B |
|
23，43， |
23，43， |
- |
MR-J4-20A/B |
|
- |
- |
- |
MR-J4-40A/B |
|
73 |
73 |
51，52 |
MR-J4-60A/B |
|
- |
- |
- |
MR-J4-70A/B |
|
- |
- |
81，102 |
MR-J4-100A/B |
|
- |
- |
121，201，152，202 |
MR-J4-200A/B |
|
- |
- |
301，352 |
MR-J4-350A/B |
|
- |
- |
421，502 |
MR-J4-500A/B |
|
- |
- |
702 |
MR-J4-700A/B |
性能參數(shù)：
HG-MR系列 (低慣性,小容量) 規(guī)格
|
伺服電機型號 HG-MR |
053（B） |
13（B） |
23（B） |
43（B） |
73（B） |
|
|
對應(yīng)伺服放大器型號 |
MR-J4- |
參照“伺服電機與伺服放大器組合”部分。 |
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|
MR-J4W |
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|
電源設(shè)備容量 *1 [kVA] |
0.3 |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
|
|
連續(xù)特性 |
定格出力 [W] |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
|
額定轉(zhuǎn)矩 (注3) [N?m] |
0.16 |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
|
|
MAX轉(zhuǎn)矩 [N?m] |
0.56 |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
|
|
額定轉(zhuǎn)速 [r/min] |
3000 |
|||||
|
MAX轉(zhuǎn)速 [r/min] |
6000 |
|||||
|
許用瞬時轉(zhuǎn)速 [r/min] |
6900 |
|||||
|
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時 的功率因數(shù) |
標準 [kW/s] |
15.6 |
33.8 |
46.9 |
114.2 |
97.3 |
|
帶有電磁制動器 [kW/s] |
11.3 |
28.0 |
37.2 |
98.8 |
82.1 |
|
|
額定電流 [A] |
1.0 |
0.8 |
1.4 |
2.6 |
6.0 |
|
|
MAX電流 [A] |
3.1 |
2.5 |
5.3 |
9.0 |
20 |
|
|
再生制動器頻率 |
MR-J4-[次/分] |
（注4） |
（注4） |
1180 |
713 |
338 |
|
MR-J4W[次/分] |
7540 |
3640 |
1170 |
710 |
846 |
|
|
慣量矩J |
標準[× 10 -4 kg?m 2 ] |
0.0162 |
0.0300 |
0.0865 |
0.142 |
0.586 |
|
帶有電磁制動器[× 10 -4 kg?m 2 ] |
0.0224 |
0.0362 |
0.109 |
0.164 |
0.694 |
|
|
推薦負載慣量比 |
30倍以下 |
|||||
|
速度?位置編碼器 |
絕對位置?增量式共用22位編碼器 （伺服電機旋轉(zhuǎn)1周的分辨率：4194304 pulses/rev） |
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|
油封 |
無油封 |
帶油封 |
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|
耐熱等級 |
130 (B) |
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|
結(jié)構(gòu) |
全閉自冷 (防護等級:IP65) |
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|
環(huán)境條件 *4 |
環(huán)境溫度 |
運行:0°C～40°C (無凍結(jié))、保存:-15°C～70°C (無凍結(jié)) |
||||
|
環(huán)境濕度 |
運行:80%RH及以下 (無結(jié)露)、保存:90%RH及以下 (無結(jié)露) |
|||||
|
環(huán)境 |
室內(nèi) (無陽光直射)、無腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵 |
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|
標高 |
海拔1000m及以下 |
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|
耐振動 *5 |
X、Y: 49 m/s 2 |
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|
振動等級 |
V10 |
|||||
|
軸的許用負載 *6 |
L [mm] |
25 |
25 |
30 |
30 |
40 |
|
徑向[N] |
88 |
88 |
245 |
245 |
392 |
|
|
軸向[N] |
59 |
59 |
98 |
98 |
147 |
|
|
重量 |
標準[kg] |
0.34 |
0.54 |
0.91 |
1.4 |
2.8 |
|
帶有電磁制動器[kg] |
0.54 |
0.74 |
1.3 |
1.8 |
3.8 |
|
HG-MR系列電磁制動器規(guī)格
|
產(chǎn)品型號 |
HG-MR |
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053B |
13B |
23B |
43B |
73B |
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形式 |
無勵磁工作型（彈簧制動）安全制動器 |
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額定電壓 |
DC24 V -10 % |
|||||
|
消耗電量[W] at 20°C |
6.3 |
6.3 |
7.9 |
7.9 |
10 |
|
|
電磁制動器靜摩擦轉(zhuǎn)矩 [N?m] |
0.32 |
0.32 |
1.3 |
1.3 |
2.4 |
|
|
容許制動能量 |
每制動1次 [J] |
5.6 |
5.6 |
22 |
22 |
64 |
|
每小時[J] |
56 |
56 |
220 |
220 |
640 |
|
|
電磁制動器壽命 |
制動次數(shù)[次] |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
|
制動1次的能量[J] |
5.6 |
5.6 |
22 |
22 |
64 |
|
產(chǎn)品圖片：
