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產(chǎn)品簡介
日本三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機HG-SR51J
日本三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機HG-SR51J
產(chǎn)品價格:
上架日期:2021-08-27 16:23:01
產(chǎn)地:日本
發(fā)貨地:蘇州
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

    日本三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機HG-SR51J
    HG-SR
    中容量?中慣性。
    產(chǎn)品簡介:

    支持負(fù)載慣性大的設(shè)備。
    容量: 0.5 kW~7 kW
    實現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動。
    [用途示例] ●搬送機械 ●專用機械 ●機械手 ●裝載機、卸載機 ●繞線機、電壓設(shè)備 ●轉(zhuǎn)臺 ●XY表


    日本三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機HG-SR51J

    產(chǎn)品特點:
    HG-SR系列
    1.實現(xiàn)中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動。
    2.通過磁設(shè)計,實現(xiàn)業(yè)界MIN小總長。
    3.標(biāo)準(zhǔn)配置(4194304 pulses/rev)高分辨率絕對位置●增量共享22位編碼器。
    4.采用標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)等級IP67.
    5.電源電纜、編碼器電纜、電磁制動電纜、法蘭形狀及法蘭尺寸與傳統(tǒng)機型HF系列產(chǎn)品相同,因此可輕松互換。


    產(chǎn)品型號構(gòu)成:

    參數(shù)規(guī)格:

    HG-SR  1000r/min系列 (中慣性,中容量) 規(guī)格

    伺服電機型號 HG-SR

    51(B)J

    81(B)J

    121(B)J

    201(B)J

    301(B)J

    421(B)J

    對應(yīng)伺服放大器型號

    MR-J4-

    參照“伺服電機與伺服放大器組合”部分。

    MR-J4W

    電源設(shè)備容量  *1 [kVA]

    1.0

    1.5

    2.1

    3.5

    4.8

    6.3

    連續(xù)特性

    定格出力 [W]

    0.5

    0.85

    1.2

    2.0

    3.0

    4.2

    額定轉(zhuǎn)矩 (注3)  [N?m]

    4.8

    8.1

    11.5

    19.1

    28.6

    40.1

    MAX轉(zhuǎn)矩 [N?m]

    14.3

    24.4

    34.4

    57.3

    85.9

    120

    額定轉(zhuǎn)速 [r/min]

    1000

    MAX轉(zhuǎn)速 [r/min]

    1500

    許用瞬時轉(zhuǎn)速 [r/min]

    1725

    連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時

    的功率因數(shù)

    標(biāo)準(zhǔn) [kW/s]

    19.7

    41.2

    28.1

    46.4

    82.3

    107

    帶有電磁制動器 [kW/s]

    16.5

    36.2

    23.2

    41.4

    75.3

    99.9

    額定電流 [A]

    2.8

    5.2

    7.1

    9.4

    13

    19

    MAX電流 [A]

    9.0

    16.6

    22.7

    30.1

    41.6

    60.8

    再生制動器頻率

    MR-J4-[次/分]

    77

    114

    191

    113

    89

    76

    MR-J4W[次/分]

    392

    286

    -

    -

    -

    -

    慣量矩J

    標(biāo)準(zhǔn)[× 10 -4 kg?m 2 ]

    11.6

    16.0

    46.8

    78.6

    99.7

    151

    帶有電磁制動器[× 10 -4 kg?m 2 ]

    13.8

    18.2

    56.5

    88.2

    109

    161

    推薦負(fù)載慣量比

    15倍以下

    速度?位置編碼器

    絕對位置?增量式共用22位編碼器

    (伺服電機旋轉(zhuǎn)1周的分辨率:4194304 pulses/rev)

    油封

    帶油封

    耐熱等級

    155 (F)

    結(jié)構(gòu)

    全閉自冷 (防護(hù)等級:IP67)

    環(huán)境條件 *4

    環(huán)境溫度

    運行:0°C~40°C (無凍結(jié))、保存:-15°C~70°C (無凍結(jié))

    環(huán)境濕度

    運行:80%RH及以下 (無結(jié)露)、保存:90%RH及以下 (無結(jié)露)

    環(huán)境

    室內(nèi) (無陽光直射)、無腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵

    標(biāo)高

    海拔1000m及以下

    耐振動 *5

    X:24.5m/s2

    Y:24.5m/s 2

    X:24.5m/s2

    Y:49m/s 2

    X:24.5m/s2

    Y:29.4m/s 2

    振動等級

    V10

    軸的許用負(fù)載 *6

    L [mm]

    55

    55

    79

    79

    79

    79

    徑向[N]

    980

    980

    2058

    2058

    2058

    2058

    軸向[N]

    490

    490

    980

    980

    980

    980

    重量

    標(biāo)準(zhǔn)[kg]

    6.2

    7.3

    11

    16

    20

    27

    帶有電磁制動器[kg]

    8.2

    9.3

    17

    22

    26

    33

    與伺服放大器MR-J4的組合

    HG-SR 1000r/min系列電磁制動器規(guī)格

    產(chǎn)品型號

    HG-SR

    伺服電機型號

    51BJ

    81B

    121BJ

    201BJ

    301BJ

    421BJ

    形式

    無勵磁工作型(彈簧制動)安全制動器

    額定電壓

    DC24 V -10 %

    消耗電量[W] at  20°C

    20

    20

    34

    34

    34

    34

    電磁制動器靜摩擦轉(zhuǎn)矩 [N?m]

    8.5

    8.5

    44

    44

    44

    44

    容許制動能量

    每制動1次 [J]

    400

    400

    4500

    4500

    4500

    4500

    每小時[J]

    4000

    4000

    45000

    45000

    45000

    45000

    電磁制動器壽命

    制動次數(shù)[次]

    20000

    20000

    20000

    20000

    20000

    20000

    制動1次的能量[J]

    200

    200

    1000

    1000

    1000

    1000

     

    產(chǎn)品圖片:


     

     

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