日本三菱旋轉型伺服電機HG-SR152BJ
HG-SR
中容量?中慣性。
產品簡介：
支持負載慣性大的設備。
容量: 0.5 kW～7 kW
實現中容量、中慣性型產品的穩(wěn)定驅動。
[用途示例] ●搬送機械 ●專用機械 ●機械手 ●裝載機、卸載機 ●繞線機、電壓設備 ●轉臺 ●XY表
日本三菱旋轉型伺服電機HG-SR152BJ
產品特點：
HG-SR系列
1.實現中慣性型產品的穩(wěn)定驅動。
2.通過磁設計，實現業(yè)界MIN小總長。
3.標準配置（4194304 pulses/rev)高分辨率絕對位置●增量共享22位編碼器。
4.采用標準保護等級IP67.
5.電源電纜、編碼器電纜、電磁制動電纜、法蘭形狀及法蘭尺寸與傳統(tǒng)機型HF系列產品相同，因此可輕松互換。
產品型號構成：
參數規(guī)格：
HG-SR 2000r/min系列 (中慣性,中容量) 規(guī)格
|
伺服電機型號 HG-SR |
52（B）J |
102（B）J |
152（B）J |
202（B）J |
352（B）J |
502（B）J |
702（B）J |
|
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對應伺服放大器型號 |
MR-J4- |
參照“伺服電機與伺服放大器組合”部分。 |
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MR-J4W |
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|
電源設備容量 *1 [kVA] |
1.0 |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
5.5 |
7.5 |
10 |
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|
連續(xù)特性 |
額定輸出 [W] |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.5 |
5.0 |
7.0 |
|
額定轉矩 (注3) [N?m] |
2.4 |
4.8 |
7.2 |
9.5 |
16.7 |
23.9 |
33.4 |
|
|
MAX轉矩 [N?m] |
7.2 |
14.3 |
21.5 |
28.6 |
50.1 |
71.6 |
100 |
|
|
額定轉速 [r/min] |
2000 |
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|
MAX轉速 [r/min] |
3000 |
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|
許用瞬時轉速 [r/min] |
3450 |
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|
連續(xù)額定轉矩時 的功率因數 |
標準 [kW/s] |
7.85 |
19.7 |
32.1 |
19.5 |
35.5 |
57.2 |
74.0 |
|
帶有電磁制動器 [kW/s] |
6.01 |
16.5 |
28.2 |
16.1 |
31.7 |
52.3 |
69.4 |
|
|
額定電流 [A] |
2.9 |
5.6 |
9.4 |
9.6 |
14 |
22 |
26 |
|
|
MAX電流 [A] |
9.0 |
17.4 |
29.1 |
30.7 |
44.8 |
70.4 |
83.2 |
|
|
再生制動器頻率 |
MR-J4-[次/分] |
31 |
38 |
139 |
47 |
28 |
29 |
25 |
|
MR-J4W[次/分] |
154 |
96 |
- |
- |
- |
- |
- |
|
|
慣量矩J |
標準[× 10 -4 kg?m 2 ] |
7.26 |
11.6 |
16.0 |
46.8 |
78.6 |
99.7 |
151 |
|
帶有電磁制動器[× 10 -4 kg?m 2 ] |
9.48 |
13.8 |
18.2 |
56.5 |
88.2 |
109 |
161 |
|
|
推薦負載慣量比 |
15倍以下 |
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|
速度?位置編碼器 |
絕對位置?增量式共用22位編碼器 （伺服電機旋轉1周的分辨率：4194304 pulses/rev） |
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|
油封 |
帶油封 |
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|
耐熱等級 |
155 (F) |
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|
結構 |
全閉自冷 (防護等級:IP67) |
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|
環(huán)境條件 *4 |
環(huán)境溫度 |
運行:0°C～40°C (無凍結)、保存:-15°C～70°C (無凍結) |
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環(huán)境濕度 |
運行:80%RH及以下 (無結露)、保存:90%RH及以下 (無結露) |
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|
環(huán)境 |
室內 (無陽光直射)、無腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵 |
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標高 |
海拔1000m及以下 |
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耐振動 *5 |
X:24.5m/s2 Y:24.5m/s 2 |
X:24.5m/s2 Y:49m/s 2 |
X:24.5m/s2 Y:29.4m/s 2 |
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|
振動等級 |
V10 |
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|
軸的許用負載 *6 |
L [mm] |
55 |
55 |
55 |
79 |
79 |
79 |
79 |
|
徑向[N] |
980 |
980 |
980 |
2058 |
2058 |
2058 |
2058 |
|
|
軸向[N] |
490 |
490 |
490 |
980 |
980 |
980 |
980 |
|
|
重量 |
標準[kg] |
4.8 |
6.2 |
7.3 |
11 |
16 |
20 |
27 |
|
帶有電磁制動器[kg] |
6.7 |
8.2 |
9.3 |
17 |
22 |
26 |
33 |
|
與伺服放大器MR-J4的組合
HG-SR 2000r/min系列電磁制動器規(guī)格
|
產品型號 |
HG-SRJ |
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伺服電機型號 |
52BJ |
102BJ |
152BJ |
202BJ |
352BJ |
502BJ |
702BJ |
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形式 |
無勵磁工作型（彈簧制動）安全制動器 |
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額定電壓 |
DC24 V -10 % |
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|
消耗電量[W] at 20°C |
20 |
20 |
20 |
34 |
34 |
34 |
34 |
|
|
電磁制動器靜摩擦轉矩 [N?m] |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
44 |
44 |
44 |
44 |
|
|
容許制動能量 |
每制動1次 [J] |
400 |
400 |
400 |
4500 |
4500 |
4500 |
4500 |
|
每小時[J] |
4000 |
4000 |
4000 |
45000 |
45000 |
45000 |
45000 |
|
|
電磁制動器壽命 |
制動次數[次] |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
|
制動1次的能量[J] |
200 |
200 |
200 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
|
產品圖片：
