噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
1.中文電腦操作控制，可記憶存檔產(chǎn)品工藝參數(shù)
2.操作范圍廣，動作靈活，特別適合噴涂較復(fù)雜的工作
3.自動噴槍噴霧化佳，減少涂料過噴量
4.防爆設(shè)備可確保安全事故發(fā)生的隱患
5.配套無塵室及無塵送風(fēng)設(shè)備，提高產(chǎn)量，保證品質(zhì)
1.全自動化生產(chǎn),整線生產(chǎn)人員只需4個普工和1個技工即可生產(chǎn),有效的節(jié)省大量人工成本。
2.產(chǎn)品整體表面涂層均勻,精度高,產(chǎn)品合格率為95%以上。
3.噴涂大小控制靈活,可節(jié)省30%油漆量。
4.機器人生產(chǎn)節(jié)拍快,可24小時不間斷工作,產(chǎn)量是人工的3--5倍。
5.機器人防爆等級高,安全性能高,操作控制簡便易學(xué)。
6.噴涂機器人可以同時噴涂2--5種不同的產(chǎn)品,一臺抵多臺。
7.機器人噴涂速度可以以2m/s高速運行,運行穩(wěn)定,運行定位精度可達0.2mm。
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型號 |
XH-2112 |
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自由度 |
6軸 |
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手腕類型 |
Φ40中空(內(nèi)置管道) |
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運轉(zhuǎn)性能 |
行程 |
JT1 |
旋轉(zhuǎn) |
±150° |
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JT2 |
下部手臂 |
+110°至-60° |
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JT3 |
上部手臂 |
+90°至-80° |
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JT4 |
旋轉(zhuǎn)1 |
±720° |
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JT5 |
手腕俯仰 |
±720° |
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JT6 |
旋轉(zhuǎn)2 |
±410° |
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直線補償速度 |
2．0M/S |
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重復(fù)定位精度 |
±0.5mm |
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覆蓋范圍 |
1950mm |
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負載能力 |
手腕10kg,手臂20kg |
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慣量 |
JT4 |
33.2N·m |
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JT5 |
26.7N·m |
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JT6 |
7.9N·m |
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慣性力矩 |
JT4 |
1.27kg·m2 |
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JT5 |
0.82kg·m2 |
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JT6 |
0.11kg·m2 |
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