港口8噸船吊價格 碼頭船尾吊 海上作業(yè)船用起重機
對起吊 質(zhì)量也有較大限制。部分起重機上加裝了馬里蘭索具機構(gòu)，即在吊繩中段加入繩索進行牽引，以減小負載的擺動。針對 這種帶有特殊機構(gòu)的船用起重機，近年來連續(xù)提出多種建模與控制方法。但是，此類機構(gòu)對起重機系統(tǒng)的工作空間限制較大，降低了原系統(tǒng)的靈 活性。基于這個原因，很多研究在不改變起重機機械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，利用各種傳感器獲得船體、起重 機、負載的運動信息，然后通過設(shè)計合理的旋臂運動控制器來抑制運輸過程中負載的擺動。
