礦用裝載機(jī)主要由行駛、挖掘、輸送三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過程。
井下裝載機(jī)是地下礦山無軌采掘作業(yè)備的主體設(shè)備之一,它依靠自身工作的運(yùn)動(dòng)來完成物料的裝運(yùn)卸,因此工作的結(jié)構(gòu)和性能直接影響井下裝載機(jī)的工作尺寸和性能參數(shù)。工作設(shè)計(jì)包括連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)和工作各部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
井下裝載機(jī)工作為例,對(duì)其連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。針對(duì)Z型反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計(jì)開發(fā)了連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件,而后分別對(duì)優(yōu)化前后工作進(jìn)行多剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)好分析,并對(duì)在靜態(tài)載荷下工作的受力狀況進(jìn)行有限元分析。
礦用鏟車行走系列和工作系統(tǒng)部采用液傳動(dòng)，各項(xiàng)性能具同行業(yè)好水平適用于礦井隧道巷道井下地下室等作業(yè)。礦井裝載機(jī)巷道鏟車巷道裝載機(jī)礦井鏟車底盤為鉸接式結(jié)構(gòu)，機(jī)動(dòng)性好，轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向靈活，適用于狹小空間作業(yè)。這類卡車上都裝置圓筒型的攪拌筒以運(yùn)載混合后的混凝土。在運(yùn)輸過程中會(huì)保持?jǐn)嚢柰厕D(zhuǎn)動(dòng)，以所運(yùn)載的混凝土不會(huì)凝固。運(yùn)送完混凝土后，通常都會(huì)用水沖洗攪拌筒，好硬化的混凝土占用空間，使攪拌筒的容積越來越少。
礦井裝載機(jī)現(xiàn)貨中重工廠家自產(chǎn)自銷國(guó)發(fā)貨，井下好用的小鏟車，鋁礦，銅礦，金屬礦，鐵礦等通用的鏟車裝載機(jī)小型裝載機(jī)保護(hù)鏈?zhǔn)且环N延長(zhǎng)輪胎使用壽命，安裝在小型裝載機(jī)輪胎上的金屬網(wǎng)狀物。
