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德國ThyssenKrupp蒂森克虜伯PMS320
德國ThyssenKrupp蒂森克虜伯PMS320
shijie鋼鐵dawang：德國蒂森克虜伯jitua（thyssenkrupp）

德國蒂森克虜伯集tua(TK)簡介

蒂森克虜伯gu份公司的產(chǎn)品范圍涉及鋼鐵、汽車技術(shù)、機(jī)器制造、工程設(shè)計(jì)、電梯、及貿(mào)易等領(lǐng)域。蒂森克虜伯集tua為德國第五大工業(yè)公司。

2008-2009財(cái)年，公司銷售*為405.6億歐元，盈利18.57 億歐元，雇員187,495蒂森克虜伯電梯于1995年進(jìn)入中g(shù)uo市場， 主要經(jīng)營業(yè)務(wù)范圍為電梯和自動(dòng)扶梯的制造，安裝，遠(yuǎn)程監(jiān)ko，維保和舊梯改造等。電梯銷售量持續(xù)穩(wěn)步增長。

蒂森克虜伯與中g(shù)uo有著悠久的合作歷史。早在19世紀(jì)中葉，中g(shù)uo便已大量購買了蒂森克虜伯的軍工和民用產(chǎn)品。蒂森克虜伯在中g(shù)uo已成立了不銹鋼、塑料、機(jī)械、電梯等方面的合zi或獨(dú)ziqi業(yè)。并于北jing、上海、xianggang和臺(tái)北設(shè)立了代表處。

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編碼器工作原理,的工作原理分析

編碼器工作原理

絕對脈沖編碼器:APC

增量脈沖編碼器:SPC

兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

增量型編碼器與絕對型編碼器的區(qū)分

編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器,絕對型編碼器

增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)

工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

信號(hào)輸出

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）方波（TTL、HTL）集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減zui小，抗干擾zui佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

編碼器的定義與功能

在數(shù)字系統(tǒng)里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個(gè)數(shù)字或控制信號(hào)）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個(gè)輸入，在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。如果一個(gè)編碼器有N個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。 例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入、4位二進(jìn)制碼輸出。

1.4線—2線編碼器

下面分析4輸入、2位二進(jìn)制輸出的編碼器的工作原理。4線—2線編碼器的功能如表5.2.1所示。

根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出邏輯圖如圖5.2.1所示。該邏輯電路可以實(shí)現(xiàn)如表5.2.1所示的功能，即當(dāng)I0～I(xiàn)3中某一個(gè)輸入為1，輸出 Y1Y0即為相對應(yīng)的代碼，例如當(dāng)I1為1時(shí)，Y1Y0為01。這里還有一個(gè)問題請讀者注意。當(dāng)I0為1，I1～I(xiàn)3都為0和I0～I(xiàn)3均為0時(shí)Y1Y0 都是00，而這兩種情況在實(shí)際中是必須加以區(qū)分的，這個(gè)問題留待后面加以解決。當(dāng)然，編碼器也可以設(shè)計(jì)為低電平有效。

2.鍵盤輸入8421BCD碼編碼器

計(jì)算機(jī)的鍵盤輸入邏輯電路就是由編碼器組成。圖5.2.2是用十個(gè)按鍵和門電路組成的8421碼編碼器，其功能如表5.2.2所示， 其中S0～S9代表十個(gè)按鍵，即對應(yīng)十進(jìn)制數(shù)0～9的輸入鍵，它們對應(yīng)的輸出代碼正好是8421BCD碼，同時(shí)也把它們作為邏輯變量，ABCD 為輸出代碼(A為zui高位)，GS為控制使能標(biāo)志。