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山東金科星機電股份有限公司：主要研發(fā)、制造、銷售礦山機電、環(huán)保設備、電力器材、鐵路器材。金科星是集智能裝備、服務機器人、礦山機電、環(huán)保降塵、鐵路附件、電力器材、無紡布及制品研發(fā)、制造、銷售為一體的技術企業(yè)，火炬計劃產業(yè)化示范基地。

用途

無極繩連續(xù)牽引車，是煤礦井下巷道以鋼絲繩牽引的一種普通軌道運輸設備；適用于長距離、大傾角、多變坡、大噸位工況條件下的工作面順槽、采區(qū)上（下）山和集中軌道巷等材料、設備的不經轉載的直達運輸；是替代傳統(tǒng)小絞車接力、對拉運輸方式，實現運輸煤礦各種設備的一種理想裝備；也可用于金屬礦山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏變化的軌道運輸。

梭車

無極繩絞車主機

張緊裝置

特點

無極繩連續(xù)牽引車，是吸收了繩牽引卡軌車的先進技術，借鑒了傳統(tǒng)無極繩絞車的實用經驗，創(chuàng)造性開發(fā)研制的一種實用新型輔助運輸裝備；是對井下輔助運輸系統(tǒng)的進一步完善和提高。綜合起來有如下性能特點：

（1）可靠性高，操作簡單

采用機械傳動方式，設置兩套制動系統(tǒng)，可靠性高且結構緊湊；按鈕控制，操作方便，極大地降低了對操作工人素質的要求，大大地減少了勞動強度。

（2）一機多能，用途廣

無極繩連續(xù)牽引車既可使用在順槽，又可應用在采區(qū)上（下）山，還可布置在集中軌道巷，又能為掘進后配套服務。

（3）布置靈活，適應性強。

l 無極繩連續(xù)牽引車的絞車可布置在軌道一直線上，平行于軌道布置，也可布置成與軌道成一定角度。

l 雙軌單運輸，可采用兩根鋼絲繩同在軌道內側，也可采用主繩在軌道內側，而副繩在軌道外側的布置形式。

l 絞車采用雙向出繩，進出繩方便且體積較小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道側幫布置，可適應不同巷道工況靈活布置。

（4）可實現巷道水平轉彎運輸。根據巷道轉彎角度配置必要的專用彎道護軌裝置，達到水平曲線運輸目的。

（5）配置靈活，安裝便捷

根據不同條件，選用不同方案，采用不同輪組配置方式，可適應起伏變化坡道的不同運輸需求；采用靈活的結構形式，拆裝便利；尾輪固定簡單，適應運輸距離的變化，可快捷地移動。

（6）容繩量大，運行費用低

采用機械式張緊裝置張緊鋼絲繩,鋼絲繩張力隨牽引工況而變化；采用導向輪分繩,避免鋼絲繩咬繩,減少鋼絲繩磨損，鋼絲繩使用壽命長；梭車采用儲繩結構，可減少由于運距變化導致鋼絲繩浪費；部件采用可靠的機械結構，故障率低，維護工作量小。

（7）連續(xù)運輸，安全高效

安裝區(qū)段內直達運輸，無需轉載，減少人力倒車次數，減輕了作業(yè)人員的勞動強度；大大地降低了管理人員的管理難度及設備使用事故率。

工作原理

絞車是無極繩連續(xù)牽引車的動力源，由電機提供動力，采用減速機或變速箱和一對漸開線圓柱正齒輪傳動，通過絞車滾筒旋轉，借助鋼絲繩與滾筒之間的摩擦力使鋼絲繩運動，從而達到牽運重物的目的。

2

 無極繩連續(xù)牽引車可以運送工字鋼長料車，包括工字鋼和水管等長型材料，也可整體運送大型設備。采用三環(huán)鏈或連桿連接，運輸時可在梭車碰頭端部串聯1節(jié)材料車或1節(jié)支架平板載重車。

適用環(huán)境

（1）環(huán)境溫度為-10℃～+40℃。

（2）無任何污染，不影響周圍的任何環(huán)境。

（3）環(huán)境相對濕度不超過85 %（+25℃），海拔高度不超過1000m的情況下工作。

（4）周圍空氣中的煤塵、甲烷.氣體含量不得超過《煤礦安全規(guī)程》中所規(guī)定的安全含量。（5）海拔高度不超過1000m時,能防止液體浸入電器內部，無劇烈震動、顛簸,無腐蝕性氣體的環(huán)境中工作。

（6）海拔高度超過1000m時，需要考慮到空氣冷卻作用和介電強度的下降，選用的電氣設備應根據制造廠和用戶的協(xié)議進行設計或使用。

（7）隔爆型連續(xù)牽引車工作時周圍空氣中的煤塵、甲烷.氣體含量應符合《煤礦安全規(guī)程》的規(guī)定。

工作條件

（1）礦用普通軌道，質量要滿足運送大型設備的要求。

（2）整體軌道順直，同時避免陰陽軌道出現，且軌枕間距應在500～600mm之間。

（3）坡度平緩過度，垂直曲線半徑要求≥15m。

（4）水平拐彎處的曲線半徑有不得小于9m，彎道處不得有變坡和道岔。

（5）巷道坡度大于10°或水平轉彎角度大于20°時需加裝防掉道護軌。

（6）絞車安裝位置巷道（硐室）寬度一般需要3～4m，特殊情況進行擴巷。

（7）對于采區(qū)上（下）山和集中軌道巷等道岔較多的巷道，為保證副繩順利通過，在道岔處需使用木軌枕。

安全性能

無極繩連續(xù)牽引車，可實現長距離的連續(xù)運輸，因而可避免小絞車接力運輸在摘掛鉤時易發(fā)生的跑車事故，并且系統(tǒng)中有可靠的安全制動裝置，又可大大提高設備的安全性能，另外車輛運行的穩(wěn)定性也較傳統(tǒng)方式有較大的提高。

 基本參數

主要構成與特征

設備主要有主機部分和輔助配套電器（材料）兩部分構成。主機部分有絞車、張緊裝置、梭車、尾輪、輪組等組成；輔助配套部分有電器、鋼絲繩等構成。

1 絞車

   絞車是整個系統(tǒng)的動力源，采用機械傳動，主要組成:

(1)電機：為無極繩絞車提供動力；

(2)底座：由結構件焊接成整體。通過地腳螺栓與基礎固定；

(3)減速機或變速箱：采用硬齒面齒輪；

(4)滾筒部分：滾筒部分由大齒輪、主軸、滾筒及繩襯等組成；

(5)聯軸器：聯軸器用于聯結電機和變速箱；   

(6)制動裝置：電力液壓推桿和手動帶式剎車二套制動裝置，施閘時的空動時間不大于0.7s；在.大載荷.大坡度上以.大設計速度向下運行時，制動距離應不超過相當于這一速度下6s的行程；

(7)防護罩：薄鋼板制成固定于底座上，用以保護大小齒輪和防護；

(8)絞車配套件：電動機、減速機和電力液壓塊式制動器使用維護參照各自的使用說明書執(zhí)行。

2 張緊裝置

為保證無極繩連續(xù)牽引車鋼絲繩有一定的初張力必須配置張緊裝置。本設備張緊裝置為重錘式，主要由框架、張緊繩輪、動輪組、轉向輪、配重塊和防護網等組成。該裝置可吸收鋼絲繩系統(tǒng)由于彈性變形而伸長的部分；同時，可為絞車提供尾張力,保證鋼絲繩在卷繩筒繩襯上有較穩(wěn)定的正壓力，而不致鋼絲繩在卷繩筒上打滑，使絞車可以正常牽引鋼絲繩。由于系統(tǒng)用于雙向運輸，所以系統(tǒng)中設有兩組張緊裝置。

3 梭車

梭車是用于連接礦車、平板車、材料車等，具有固定和儲存鋼絲繩的功能。前后兩端是碰頭，碰頭連接車組。梭車主要有下列部分組成：車架、儲繩筒、車輪組件等，用于巷道坡度大于7°或水平轉彎角度大于20°時，梭車需加裝防掉道的卡軌器。

(1)車架。梭車車架主要有車架體、碰頭組成，車架兩端是碰頭，車輪組件安裝在車架體上，組成行走機構，起行走和承重作用。

   (2)儲繩筒。梭車安裝有一個儲繩筒，可儲存鋼絲繩，以備巷道延深開采或縮短運距之用。收繩時先拔出固定插銷，再用手把搖轉儲繩筒，鋼絲繩逐漸纏繞于儲繩筒上，.后插入固定插銷。

 4 尾輪

尾輪固定在運距的終端，支承整個系統(tǒng)的反力，并可隨工作面的推進方便地移動，以實現運輸距離的變化。在運輸支架時，須澆灌水泥基礎固定尾輪，其它情況可用錨桿或其它方法固定尾輪。

 5 輪組

 為適應起伏變化的坡道，沿途配置有輪組，既可防止鋼絲繩抬高時車輛掉道，又可避免鋼絲繩摩擦巷道底板，根據其用途分為主壓繩輪組、副壓繩輪組、平托輪組或組合輪組等。