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1.4 差動(dòng)行星減速器加雙電機(jī)
行星減速器的太陽(yáng)輪由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng),行星架由另一臺(tái)電機(jī)經(jīng)行星減速驅(qū)動(dòng),外軌道的內(nèi)齒圈固定在起升卷筒上。這就是差動(dòng)行星減速器的構(gòu)造。行星系確定為某一合適參數(shù)后,卷筒轉(zhuǎn)速就取決于兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,同向快速,反向慢速。如果是單速電機(jī),每臺(tái)電機(jī)則有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止三種狀態(tài)與另一臺(tái)電機(jī)相配,因此速度檔位很多。如果用多速電機(jī),速度檔位就更多了,這就是差動(dòng)調(diào)速原理。電機(jī)可用鼠籠或變頻與鼠籠相結(jié)合,較小噸位用鼠籠,大噸位用變頻與鼠籠相結(jié)合。這種方式調(diào)速比大,完全能滿足重載低速、輕載高速的要求,而且可靠性高,特別適合于大噸位起升機(jī)構(gòu)。
但差動(dòng)行星減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一般要非標(biāo)設(shè)計(jì)與生產(chǎn),加上雙電機(jī),成本較高,控制復(fù)雜。主機(jī)生產(chǎn)廠家采用的不多。
1.5 變頻調(diào)速
變頻調(diào)速是當(dāng)今最先進(jìn)的交流調(diào)速方式。隨著國(guó)際變頻器價(jià)格的逐步下降,變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。國(guó)內(nèi)塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)的應(yīng)用已多年,效果良好,但使用面不廣。它的優(yōu)點(diǎn)是慢就位速度可長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)零速制動(dòng),運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)沖擊,能延長(zhǎng)結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)件的壽命,對(duì)鋼絲繩排繩和壽命大有裨益,同時(shí)提高了塔機(jī)的安全性。
但其在起升機(jī)構(gòu)使用面很窄,一是進(jìn)口變頻器仍然較貴,國(guó)產(chǎn)變頻器不過(guò)關(guān);二是變頻器一旦出了問(wèn)題,一般修不了,大多只能換新;變頻調(diào)速由于成本高,一般中小噸位起升機(jī)構(gòu)應(yīng)用少,大噸位則較多。變速調(diào)速在中小噸位大面積使用,只有等待國(guó)產(chǎn)變頻器的崛起。
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