廣東地區(qū)安川機器人SGMPH-02A2A-YR12機械手電機備件供應與維修可上門安裝調試,產(chǎn)品全新原裝,庫存現(xiàn)貨,質量的保障,優(yōu)質的服務,誠摯的態(tài)度,為您服務,以誠信為根本服務于客戶。
一、伺服電機不起動。
可能造成原因:
1、電源未接通;
2、電機內部卡死;
3、編碼器信號線未接通;
4、過載堵轉;
5、選型不對(伺服電機選型方法)
6、驅動器設置不正確;
7、驅動器維修故障。
二、伺服電機帶不動負載(能常報ER620,意為電機過載)
可能造成原因:
1、負載超載;
2、驅動器參數(shù)設置不合理;
3、UVW輸出接錯;
4、內部線圈燒毀;
5、電機轉子磁缸已退磁伺服電機維修(檢測方法:電機空載額定轉速下,反電勢是否正常,如反電勢較低,則電機轉子磁缸已退磁,需要便換轉子)
三:伺服電機發(fā)生異響
可能造成原因:
1、機械安裝不良,如:電機螺絲松動、聯(lián)軸器軸心未對準、或者聯(lián)軸器失去平衡。
2、如果是軸承內異響,則檢查軸承附近聲音和振動狀況;
3、信號干擾,如:abb輸入信號線規(guī)格不符合、輸入信號線長度不符合、編碼器信號受到干擾等情況。
4、電磁方面,如,電機過載運行、三相電流不平衡或者缺相。
四:電機運行過程中,電機溫度過高。
可能造成原因:
1、環(huán)境溫度過高;
2、表面灰塵過多;
3、負載過載;
4、電源諧波過大;
5、風扇不轉;
6、abb低速長時間運行;
7、外部散熱空間不夠。
長期承接機器人電機,主機,減速機,示教器,驅動器,主板,故障維修,提供機器人配件維修,機器人維修,上門安裝,調試,保養(yǎng)等服務
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