卡托吊型清障車,東風(fēng)平頭道路清障車,紅巖重型清障車,斯太爾重型清障車,平板清障車,依維柯清障車。
按作業(yè)能力分為：輕型，中重型及超重型。輕型清障國作業(yè)對象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業(yè)對象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型清障車作業(yè)對象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等。
清障車按其使用特點可分為運載類、起吊牽引類：運載類是將損壞的車輛牽引到運載車上運走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車的一端托起(或吊起)離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現(xiàn)場。
清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按清障車結(jié)構(gòu)型式可分為拖運、裝運、吊運、救援(單臂式和雙臂式)式清障車。
