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清障車按類別主要分為
拖吊連體型、拖吊分離型，平板一拖二型，多能清障車，360度旋轉(zhuǎn)吊型,液壓自動夾緊型.
多功能清障車主要分為： 升降平臺清障車、隨車吊平板清障車
按牽引噸位分為:2噸,3噸,5噸,8噸,10噸,15噸,25噸,30噸,50噸,80噸。
按品牌分為：江淮清障車,五十鈴清障車,東風(fēng)小霸王平板清障車,東風(fēng)多利卡托吊型清障車,東風(fēng)平頭道路清障車,紅巖重型清障車,斯太爾重型清障車,平板清障車,依維柯清障車。
