| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | ORICOD | ||
| 工作電壓 | 10-30Vdc(5Vdc可定制) | ||
| 輸出信號 | MODBUSRTU標準協(xié)議功能碼04 | ||
| 線性分辨率 | 1/4096FS | ||
| 工作圈數(shù) | 4096圈(256圈/64圈可選) | ||
| 重復(fù)定位精度 | 小于2Bit | ||
| 數(shù)量 | 定制 | ||
| 封裝 | 定制 | ||
| 批號 | 定制 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
| 型號 | 定制 | ||
防爆標志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃?
機械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
轉(zhuǎn)速 | ≤3000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主軸負載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | MODBUS RTU標準協(xié)議??功能碼04 |
抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/4096FS |
允許軸向竄動 | ±1.5mm | 工作圈數(shù) | 4096圈（256圈/64圈可選） |
允許徑向跳動 | ±0.2mm | 重復(fù)定位精度 | 小于2Bit |
外形結(jié)構(gòu) | 60mm外徑，實心軸 | 工作溫度 | -40℃~85℃ ? |
連接形式 | 6芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
防護等級 | IP65(IP68可選） | ? | ? |
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接線圖：
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功能 | Vcc | GND | ?MODBUS RTU?A | ?MODBUS RTUB | 置位（可選） | 設(shè)置允許 | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 藍色 | 網(wǎng)（粗紅色） |
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注：1、設(shè)置允許線（藍色）的使用
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設(shè)置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設(shè)置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
?
2、置位線（灰色）的使用
?
???????當置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當前數(shù)據(jù)即變?yōu)?（編碼器的置位值固定為0）
???????編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程第1條）
???????4096圈編碼器的置位（清零）功能為可選項
???????64圈/256圈編碼器沒有置位（清零）功能
?
注：MODBUS RTU協(xié)議為標準協(xié)議，是沒有符號位，所以選擇帶置位（即清零）功能的編碼器，零以下是沒有數(shù)據(jù)的，保持0不變
?
例程?
置位指令（帶置位功能的才有）
??????????主機發(fā)送 01H 05H 00H 00H 校驗碼
??????????從機回： 01H 05H 00H 00H 校驗碼??????
讀取測量數(shù)據(jù)指令：
???????????主機發(fā)送 01 04 00 01 00 02 20 0B
注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H 01H為數(shù)據(jù)地址，00H 02H為數(shù)據(jù)長度，20H 0BH為校驗碼。
??????????從機回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H
注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，04H為數(shù)據(jù)長度，00H 00H 01H 00H為數(shù)據(jù)，F(xiàn)AH 14H為校驗碼。???
?
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軟件使用說明：（打開串口前請先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式）
1、數(shù)據(jù)方向
??順時針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加
??逆時針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加
2、設(shè)置工作時波特率：
??設(shè)置范圍：4800----115200
3、設(shè)置每圈分辨率：即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)
1--4096以內(nèi)任意設(shè)置
4、設(shè)置編碼器信號地址：
設(shè)置范圍：0--127
?
讀取當前參數(shù)：
??即讀取編碼器在設(shè)置前的當前參數(shù)
保存當前參數(shù)：
??即將當前使用要求修改的參數(shù)寫入到編碼器里。
導(dǎo)出當前參數(shù)：
??即將保存的當前參數(shù)另存到電腦指定的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導(dǎo)入存儲參數(shù)即可。
導(dǎo)入存儲參數(shù)：
??即將之前導(dǎo)出的當前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中，即可使用。
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Modbus通訊的注意事項：
1．?通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。
2．?在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強制接低電平，
? ? ? 以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
3．?在外部電磁干擾強時，RS485接線建議使用雙屏蔽電纜。
4．?多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。
5．?當系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。
? ? ? ?由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞
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