機械臂、機械手相信大家都不陌生了如醫(yī)院里的手術(shù)機械手、工廠里的工業(yè)機械手，但其龐大的身軀和高額的售價，使我們愛好者望而卻步，如今DFRobot開發(fā)了一款小型廉價的6自由度機械臂，希望能圓大家一個玩機械手的夢！
DFLG6DOF機械手由6個微型伺服電機（舵機）組成，分別對應(yīng)于臂、肘、腕（2個自由度）、張合5個關(guān)節(jié)和1個旋轉(zhuǎn)底座，每個關(guān)節(jié)可在一定范圍內(nèi)運動，底座可以實現(xiàn)左右90度旋轉(zhuǎn)。通過上位機控制軟件給舵機控制器發(fā)送控制指令，從而實現(xiàn)機械臂在空間中的精確作業(yè)。在機械臂上安裝攝像頭同時將機械臂安裝到移動平臺上，即可實現(xiàn)遠程無線可視作業(yè)?？偠灾@是一套非常不錯的機器人演示教學(xué)平臺和DIY套件。
舵機可以直接接插在arduino IO擴展板或者Romeo 機器人主控器上，直接使用arduino的servo庫，即可輕松驅(qū)動舵機，實現(xiàn)機械臂的控制。還可以搭配我們的舵機驅(qū)動板，配合專門的上位機軟件，可以快速入門自動化控制。Arduino的神奇之處在于多樣化的擴展設(shè)備和示例代碼，在該平臺上運作的設(shè)備都非常容易上手。
注意事項：
1. 本套件以散件的形式提供，需要自行組裝。有完整的組裝視頻，您不必擔(dān)心裝不上的問題。
2. 控制器推薦：威龍24路舵機控制器。
技術(shù)規(guī)格
§ 工作電壓：4.8~7.2 V
§ 最大負載：500 g
§ 工作電流：3A@5V (max)
§ 接口類型：XH2.54-3P 接口
§ 機械臂長度：280 mm
§ 機械臂高度：340 mm
§ 重量：1096 g
配送清單
§ LG-NS機械手夾持器 x1
§ 鋁合金長U型支架 x3
§ 多功能舵機支架 x4
§ L支架 x1
§ 進口杯士軸承 x3
§ 全方位蜂巢云臺旋轉(zhuǎn)底座 x1
§ DS3115舵機 （云臺用） x1
§ Hitec HS-311舵機 x2
§ DF15大力矩舵機 x2
§ DSS-P05大力矩舵機 x1
§ 舵機安裝螺絲 x16
§ 自攻螺釘 x16
§ 支架連接螺絲 x16
聯(lián)系人：孫經(jīng)理18553715387 QQ：2747966572
