六足仿生機(jī)器人平臺(tái)
Biorobotics-6LS六足仿生機(jī)器人平臺(tái)是由山東省機(jī)器人研究會(huì)監(jiān)制生產(chǎn)的面向高等院校學(xué)生開展機(jī)器人教育、培訓(xùn)、科研的綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
本產(chǎn)品具備18路全金屬數(shù)字舵機(jī)，全鋁框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了輕量化和高強(qiáng)度?？刂葡到y(tǒng)采用飛思卡爾MK60DN512VLL10芯片，處理速度快，并可以擴(kuò)展至32路舵機(jī)控制。配有視覺傳感器、紅外避障傳感器、姿態(tài)傳感器、無線通信模塊等，可實(shí)現(xiàn)尋跡、避障、姿態(tài)監(jiān)控、上位機(jī)無線遙控及數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?；并具有AD轉(zhuǎn)換功能，實(shí)時(shí)監(jiān)控電壓、電流。
隨產(chǎn)品配套提供上位機(jī)操作軟件方便快速入門并提供開發(fā)包可以進(jìn)行二次開發(fā)，對底層程序進(jìn)行優(yōu)化。產(chǎn)品具備豐富的傳感器和通訊接口，實(shí)現(xiàn)更加豐富的機(jī)器人功能。
特 性
· 全鋁框架，重量輕，強(qiáng)度
· 全新外形，簡潔、美觀
· 無線操控
· 全數(shù)字定制舵機(jī)，精度高，動(dòng)作敏捷
· 圖形化編程、可二次開發(fā)
· 超長續(xù)航、過載保護(hù)
規(guī) 格
配件及資源
裝配手冊
我們提供詳盡的裝配手冊，圖示清晰，通俗易懂。更形象地讓裝配者了解零件、構(gòu)件、機(jī)構(gòu)、機(jī)器等機(jī)械名詞概念；更直觀地讓學(xué)生了解運(yùn)動(dòng)副等連接方式、自由度、動(dòng)作范圍等概念；同時(shí)還可以進(jìn)行步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、受力分析、螺紋連接強(qiáng)度計(jì)算等課題教學(xué)。
上位機(jī)軟件及基礎(chǔ)開發(fā)包
上位機(jī)軟件
· 操作簡單，使用容易
· 實(shí)時(shí)監(jiān)測各傳感器數(shù)據(jù)
· 以圖形界面制作、編輯機(jī)器人動(dòng)作組
· 在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)作和舵機(jī)運(yùn)行參數(shù)、傳感器參數(shù)的編輯
二次開發(fā)環(huán)境
· SPI
· LED驅(qū)動(dòng)
· IO口驅(qū)動(dòng)
· 紅外驅(qū)動(dòng)
· 舵機(jī)驅(qū)動(dòng)
· 視覺傳感器驅(qū)動(dòng)
· 串口驅(qū)動(dòng)等函數(shù)庫
· AT24C1024存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)
· NRF24L01無線通信驅(qū)動(dòng)
· MPU6050姿態(tài)傳感器驅(qū)動(dòng)
應(yīng)用功能
· 機(jī)器人避障
· 外部擴(kuò)展
· 二次開發(fā)
· 過載保護(hù)
· 無線通信
· 位姿檢測
· 跟蹤導(dǎo)航
· 自主尋跡
· 迷宮穿越
· 隧道穿越
· 托球?qū)ほE
· 迷宮尋物
· 危險(xiǎn)物搜尋
· 電壓電流檢測
· 機(jī)器人自主控制
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