| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 科勘 | ||
| 功能 | 探測監(jiān)測數(shù)據(jù)采集 | ||
| 規(guī)格 | 5630cm | ||
| 適用范圍 | 海洋 | ||
| 箱裝數(shù)量 | 1 | ||
| 顏色 | 黃色 | ||
| 應(yīng)用場景 | 海洋研究 | ||
| 總質(zhì)量 | 90 | ||
| 最大載荷 | 12 | ||
| 數(shù)據(jù)組 | 24 | ||
| 航速 | 3 | ||
| 排水 | 50 | ||
| 續(xù)航 | 6000 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
| 材質(zhì) | 碳纖維 | ||
| 類型 | 船 | ||
科勘海洋科技的半潛式數(shù)據(jù)采集無人艇
本大型半潛式無人艇主要對標(biāo)美國SV3代半潛式無人艇進(jìn)行開發(fā)設(shè)計，在外型、尺寸、結(jié)構(gòu)和加工工藝等方面進(jìn)行了優(yōu)化升級，提升了水動力性能以及設(shè)備搭載能力和整機(jī)功率，同時引入先進(jìn)的航行控制技術(shù)與智能避障算法，提高了海上長期作業(yè)的可靠性。
無人艇搭載移動式海洋CTD剖面測量系統(tǒng)以半潛式無人艇作為主要的載體平臺，水面艇體上裝有小型綜合氣象站，可以測量風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、氣壓、濕度等氣象要素；同時通過水下絞車吊放 CTD，實現(xiàn)了水下10-150米環(huán)境信息，如水溫、電導(dǎo)率、深度等的剖面測量。水下絞車安裝于水下推進(jìn)器下方，絞車控制單元安裝于水面艇體中。絞車控制單元通過接受滑翔器給定的收放信號，控制水下絞車按設(shè)定長度、速度對 CTD 等儀器進(jìn)行反復(fù)收放功能，實現(xiàn)連續(xù)觀測的目的。采用多套半潛式無人艇協(xié)同作業(yè)，過程中面臨通信帶寬受限、通信延時顯著等突出問題。在這樣的條件下，采用分布式的估計與預(yù)測策略，綜合鄰近通信節(jié)點的信息對協(xié)同作業(yè)所需的狀態(tài)信息做出無偏估計，提高系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)的魯棒性并保證系統(tǒng)的可擴(kuò)展性.
